星辰伺服 MDS系列直流伺服驱动器

MDS系列直流伺服驱动器的功率部分采用最新IGBT或IPM模块，在高速电流伺服单元和速度伺服单元的控制下，实现更高精度、更快响应的伺服控制。为适应现代军用装备的发展要求，MDS系列进行了更加严格的电磁兼容性设计及可靠性研究，实现了全方位的自我保护，如欠压、过压、缓上电、过流、超载、超温、电机漏电、控制超差、上下限位、系统泵能泄放等保护。

MDS 系列直流伺服驱动器特性参数表：

1、环境条件
使 用 温 度 -10℃~+50℃
保 存 温 度 -20℃~+60℃
标 准 高 度 海拔1000m以下
湿 热 95%，30℃
振 动 特 性 频率范围1~35~1Hz，交越频率8.25Hz，低于交越频率时的位移幅值
3.5mm，高于交越频率时的加速度值10g。振动方向为实际安装方向。
机械冲击 冲击脉冲波形：半正弦波（安装方向）；
峰值加速度：15g ；脉冲持续时间：11ms；

2、转矩控制
电流环带宽 ≥1kHz
转矩偏置接口 用于消除负载力矩偏置带来的对动态特性的影响，特别适用于雷
达、转台等力矩不平衡负载的驱动

3、速度控制
速 度 变 化 率 0~100%负载变化时：±0. 1%（额定转速时）
额定电压±15%变化时：±0.1%（额定转速时）
速 度 环 带 宽 5ms
速度调节范围 1：10000
速度环扰动恢复时间 5ms
速度环阶跃响应特性 超调量≤15% 振荡次数≤1.5次上升时间≤20ms（系统 不饱和时）
速度指令输入 模拟接口：指令电压-10V~+10V，输入阻抗≥20kΩ
数字接口：RS485

4、内部功能
保护功能 欠电压、过电压、过电流、超载、控制超差、缓上电、能量泄放、 过热、电机漏电、上下限位等保护
制动电阻 5.5kW以下内置能量泄放电阻，7.5kW以上外置能量泄放电阻

适配电机：直调速伺服电机、直流力矩电机、各种普通直流电机
适用反馈方式：测速机、编码器、旋变