雷赛 DMC2410高性能4轴运动控制卡

DMC2410是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷泰的DMC1000系列产品相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

直线和圆弧插补
DMC2410提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。

连续插补运动
DMC2410具有缓冲积存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。

在运动中可修改速度及终点位置
DMC2410提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

位置锁存
DMC2410提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。

位置比较
DMC2410提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。

运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2410的各个轴或多块DM2410卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

特 点
? 32位2.2版PCI总线, 33MHz
? 脉冲输出频率高达5MHz
? 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
? 2~4轴硬件直线插补
? 任意2轴软件圆弧插补
? 多轴连续插补运动
? 运动中可改变目标位置和速度
? 多种回零点模式及零点自动搜索
? 4轴增量式编码器信号输入
? 高速位置锁存硬件位置比较及触发
? 20位通用数字输入/20位通用数字输出
? 有手轮脉冲发生器输入接口
? 加、减速时间可分别设定
? 梯形速度曲线、S形速度曲线
? 多轴可同时启动或停止
? 一台PC机可同时使用8块运动控制卡，最多32轴
? 采用1个68针SCSI 插座，使4个电机控制引出线只占用一个PC机接口位置。
? 在强干扰环境下工作，可选配带金属外壳的接线盒ACC2410。

应用对象
? 电子产品加工、装配设备，如：
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
? 激光加工设备
? 机器视觉及自动检测设备
? 生物、医学自动采样、处理设备
? 工业机器人
? 特殊数控机床

技术规格

运动控制指标
? 可控制电机轴数：4轴
? PC机同时工作的运动控制卡数： 8块
? 最大脉冲频率：5MHz
? 脉冲/方向输出模式：6种
? 位置范围：-134217728 ~ 134217728个脉冲
? 编码器信号输入数：4个
? 编码器用计数器长度：28位有符号
? 编码器输入频率： 1MHz （4倍频后为4MHz）

运动控制I/O接口信号
? 增量编码器信号：EA，EB
? 编码器零位信号：EZ
? 位置锁存输入信号：LTC
? 位置比较输出信号：CMP
? 机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
? 伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
? 手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
? 同步开始/结束、同时减速信号：STA，STP，CSD

数字 I/O
? 通用数字输入口：20路，光耦隔离
? 通用数字输出口：20路，集电极开路输出
? 最多可使用32路输入口/28路输出口

软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
推荐使用VB、VC 、BCB、LabVIEW编程工具

MOTION2410演示软件
MOTION2410演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统


接口插座定义: