迈科讯 MTC-420嵌入式运动控制器

简介

   MTC-420/620 嵌入式运动控制器是一种独立工作的运动控制器，它将基于X86的嵌入式无风扇工控主板通过插针方式直接插装在MTC运动控制模块上，组成一个整体。由于运动控制模块和工控主板之间采用插针式的链接，相互独立，又紧密结合，具有可靠性高升级容易，维修方便等特点。嵌入式运动控制器将工业嵌入式PC和运动控制器巧妙结合在一起，消除了插槽链接不牢等原因造成的系统不稳定性，又具有优秀的运动控制功能，同时搭配实时Linux,WinCE或XPE等嵌入式操作系统，可作为理想的数控开发平台，构造出完美的数控系统。

运动控制功能

• 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，  螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能

• 跟随刀功能

• 插补方式:可选前加减速或后加减速方式

• 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理

• 每轴手脉跟随功能

• 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）

• 缓冲区本地IO管理和运动延时功能

• 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能

• 龙门结构双驱动控制功能

• 位置比较输出

• 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线

• 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要

• Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求

• 编码器位置锁存

技术指标

• 系统主频 1.8G 双核   1G内存

• 用户存储空间 4G

• 操作系统 WinXPE，WinCE，Linux

• 控制轴数 6轴或4轴

• 脉冲频率 6M

• 脉冲方式 P/D,CW/CCW，A/B

• 运动控制接口 数字I/O接口，4轴21进13出，6轴27进，15出  （可扩展）。

• 4-6路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。

• 6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。

• 一路手摇轮

• PC接口 2路以太网，4路USB，4路串口（RS232或RS485)，一路VGA，

• 一路LVDS。

• 冷却 自然风冷

• 电源 24V 50W  

• 外形尺寸（长×宽×高） mm 194×68×291

• 应用 精雕机，加工中心，复合车床，机器人控制，非标系统，半导体设备等

软件

分别支持4轴及6轴驱动函式库(Device Driver) for Win98,NT,2000, XP ,XPE，CE，Win7，Linux。

支援4轴及6轴运动控制函式库(MCCL) for Win98, NT,2000 ,CE,XP,XPE，Win7，Linux