Galil CDS-3310单轴控制驱动运动控制模块

产品概述

CDS-3310单轴控制驱动系统是GALIL 公司新研发的产品，它集高性能可编程运动控制器及500W PWM驱动为一体，可精确的控制有刷及无刷伺服电机。CDS-3310提供10/100 Base-T Ethernet接口，且多个CDS-3310控制单元可通过分布式网络进行连接，因此可以作为一个单独的控制器进行编程，这样可以减小通讯的压力，因为主机只能与主CDS-3310对话，然后再依次同网络上其他的CDS-3310通讯。
CDS-3310采用32位微处理器，具有许多最新的特征，如速度与加速度进给PID补偿，多任务程序存储允许8个程序同时运行，通用I/O用于外部事件同步运动，运动模式包括PTP定位、JOG、轮廓、电子齿轮和ECAM。
像GALIL公司所有运动控制器一样, CDS-3310采用2字符直观易懂的命令及全套支持软件工具（如WSDK伺服调整、分析，ActiveX 针对VB用户及C-Programmers）使得应用编程异常简单。

性能特性

● 单轴控制器，PWM驱动有刷或无刷伺服电机
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率达 19.2k
● USB可选
● 通过Ethernet可连接8个CDS-3310单元
● 支持多主多从。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主协议与I/O设备通讯
● 接收12MHz伺服编码器反馈信号
● 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等高级PID补偿
● 运动方式：JOG、PTP定位、轮廓、电子齿轮、ECAM
● 多任务：8个应用程序同时执行
● 非易失存储器存储应用程序、变量、阵列
● 可执行200多条2字符命令，包括条件陈述及事件触发
● 双编码器反馈、回零、正/反向限位输入接口
● 通用I/O：8/10
● 2路通用模拟输入（0-5V，12bit）及1路通用模拟输出（+/-10V,16bit）
● 制动器驱动输出24V, 0.5A
● 高速位置锁存及比较输出
● 单电源18-72VDC输入
● 用于Windows，QNX及Linux通信的库函数
● SSI编码器接口可选

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