美国PMAC1型卡
美国PMAC1型卡按控制电机类型分:1型卡,为模拟量接口+-10V电压
产品分类:运动控制 运动控制总线
品牌:servodynamics
产品介绍
详细介绍: |
PMAC 1型卡2/4/8轴的共性:
l 每个通道都输出16bit分辨率的DAC模拟量+-10V信号,用于控制伺服电机 l 每个伺服轴标配有增量编码器信号,A,A/,B,B/,C,C/ l 每个伺服轴通道带有4个专用输入点:正限位+LIM,负限位-LIM,回零HOME,伺服报警FAULT,和一个输出点:伺服使能AENA l 所有PMAC 1型卡都带有两个通用IO输入/输出口 l JOPT(34芯):在板8in/8out,不可以进行扩展 l JTHW(26芯):在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号,可以进行IO点数的扩展,最常接附件为ACC34AA(32in/32out单独订购)IO扩展板,可最多扩展到1024in/1024out PMAC 1型卡2/4/8轴的不同: l 2/4/8 轴的控制轴数不同 l 2轴控制卡带有2路DAC模拟量输出,4路编码器反馈通道 l 2轴卡不支持与上位PC机进行中断功能,4/8 轴卡可以 l 4/8 轴卡带有一个JPAN(控制面板)接口,但2轴卡无此接口 l 2轴卡可以通过订购在板OPT15选项,将模拟量转换为PULSE+Dir信号,用于控制步进电机 PMAC 1型卡选项(OPTION*):为在板选择功能,需订货时确认 OPT-2: DPRAM双端口RAM选项,该功能目前都为在板的一个单独选项,适用于同上位计算机频繁进行数据交换时,可以在控制卡和计算机之间增加一个8*16K的RAM内存,可以直接进行数据的上下传送,而不需要通过计算机总线,加速数据传送,实时性更强。目前DPRAM可以支持PCI总线,USB2.0和TCP/IP以太网通讯方式。 OPT-5**:表示PMAC卡的CPU时钟的选项,常见选项如下: |
OPT-6L:LookAhead功能选项,该功能表示在高速小线段加工磨具时,当遇到急速加速和急速减速时,PMAC卡可以实现对速度变化的提前预知和提前进行计算处理,使其达到在急速拐角时进行自动的提前减速和自动的加速功能,该选项适合于高速雕铣和高速磨具加工。
OPT-12:在板可增加最多16路的ADC模拟量输入信号,分辨率为12位,幅值为0-5V或+-2.5V。 |
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