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美国PMAC1型卡

美国PMAC1型卡

产品简介:

美国PMAC1型卡按控制电机类型分:1型卡,为模拟量接口+-10V电压

产品分类:

运动控制 运动控制总线

品牌:

servodynamics

产品介绍

详细介绍:
 按控制电机类型分:1型卡,为模拟量接口+-10V电压

PMAC 1型卡2/4/8轴的共性:

l         每个通道都输出16bit分辨率的DAC模拟量+-10V信号,用于控制伺服电机

l         每个伺服轴标配有增量编码器信号,A,A/,B,B/,C,C/

l         每个伺服轴通道带有4个专用输入点:正限位+LIM,负限位-LIM,回零HOME,伺服报警FAULT,和一个输出点:伺服使能AENA

l         所有PMAC 1型卡都带有两个通用IO输入/输出口

l         JOPT(34芯):在板8in/8out,不可以进行扩展

l         JTHW(26芯):在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号,可以进行IO点数的扩展,最常接附件为ACC34AA(32in/32out单独订购)IO扩展板,可最多扩展到1024in/1024out

PMAC 1型卡2/4/8轴的不同:

l         2/4/8 轴的控制轴数不同

l         2轴控制卡带有2路DAC模拟量输出,4路编码器反馈通道

l         2轴卡不支持与上位PC机进行中断功能,4/8 轴卡可以

l         4/8 轴卡带有一个JPAN(控制面板)接口,但2轴卡无此接口

l         2轴卡可以通过订购在板OPT15选项,将模拟量转换为PULSE+Dir信号,用于控制步进电机

PMAC 1型卡选项(OPTION*):为在板选择功能,需订货时确认

OPT-2: DPRAM双端口RAM选项,该功能目前都为在板的一个单独选项,适用于同上位计算机频繁进行数据交换时,可以在控制卡和计算机之间增加一个8*16K的RAM内存,可以直接进行数据的上下传送,而不需要通过计算机总线,加速数据传送,实时性更强。目前DPRAM可以支持PCI总线,USB2.0和TCP/IP以太网通讯方式。

OPT-5**:表示PMAC卡的CPU时钟的选项,常见选项如下:

OPT-6L:LookAhead功能选项,该功能表示在高速小线段加工磨具时,当遇到急速加速和急速减速时,PMAC卡可以实现对速度变化的提前预知和提前进行计算处理,使其达到在急速拐角时进行自动的提前减速和自动的加速功能,该选项适合于高速雕铣和高速磨具加工。


OPT-16:电池备份功能选项。PMAC卡标准配置的是FlashMemory闪存,必须通过“save”指令,才可以实现对某些数据的断电保存,客户也可以选择OPT-16,选择电池来进行数据备份,这样对于突然断电,来不及用指令来实现数据备份的应用提供了可靠的保证。

OPT-12:在板可增加最多16路的ADC模拟量输入信号,分辨率为12位,幅值为0-5V或+-2.5V。

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