机器人专用传感器
2009/12/18 12:21:14
产品简介：
北阳机器人专用传感器
产品分类：品牌：
产品介绍
机器人专用传感器
产品介绍:
URG-04LX-UG01 经济型
URG-04LX
UTM-30LX
超小体积
低耗电
高解析
功能和特点
自主移动机器人用雷射扫描测距仪,经SENSOR 2D扫描,能输出所测定环境内障碍物的大小、距离、方位等资料，形成一环境图像做为机器人移动的依据。
特色
超小、超轻、低耗能。
高速扫描25MSEC/SCAN，高解析、高角度分解能0.25度.
广度扫描270度,测距精度1%
免费提供各种sample软件、通信协议说明，后制程式制作容易
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型号
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URG-04LX
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UBG-04LX-F01
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UHG-08LX
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UTM-30LX
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电源电压
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DC5V±5%
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DC12V±10%
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DC12V±10%
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DC12V±10%
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光源
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半导体激光λ=785m
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半导体激光λ=870m
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检出物体
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7cm白色纸
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80mm白色纸
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250mm白色纸
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测距范围
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0.06~4m
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0.03~11m
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0.1~30m
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测距精度
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0.06~1m;±10mm1~4m;距离的1%
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0.1~1m;±30mm1~8m;距离的1%
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3000lx以下、白纸0.1~10m;±30mm
100000lx以下、白纸0.1~10m;±50mm
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角度分解能
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约0.36度（360度/1024分割）
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约0.25度(360度/1440分割)
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扫描角度
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240度
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270度
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270度
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扫描时间
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100ms/scan
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28ms/scan
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67ms/scan
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25ms/scan
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通讯介面
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USB2.0(Full Speed)、RS232C
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USB2.0(FULL Speed)
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