路斯特伺服的精确控制

路斯特伺服产品精致的位置控制
CDE/CDB3000伺服驱动器专为位置控制设计,当然,同时可用于速度和转矩控制。
软件中预置的运行方式提供了各种可供选择的控制模式。

具有顺序逻辑功能的运动方式设定表格
驱动器中以表格储存16种运动方案。其中包括目标位置、速度、起动及制动时的加减速、
定位模式及执行任务的条件等。有效的顺序逻辑确保了事件控制下的位置顺序编程：
-运动模式的多次重复
-时间或信号控制的执行顺序任务的请求
-相对位置控制时不同位置参考点的设定


可设定四个转换点，在设定的点上可设定、取消、取反标志。
转换点所对应的参考位置可设定为：
-绝对位置参考点
-相对于所设定运动模式的起点或终点的参考点
对一设定的运动模式可指定两个转换点，这意味着理论上可有多达32个转换点。

用CANopen DSP402或PROFIBUS现场总线实现对运动曲线设定
标配CANopen接口向用户提供了一种高性价比的网络通讯方式。由于支持CANopen
DSP402的触发方式和下列运动控制模式，CANopen确保与总线上其它设备的相互操作。
-寻原点模式
-位置曲线模式
-速度曲线模式
PDO控制信息的典型处理时间小于1毫秒，因而系统响应非常迅速。
对于PROFIBUS，采用的是专门适配的EasyDrive通信协议。

如果装置本身参数可设定的功能不能满足运动任务的要求，装置中内含的可编程控制
器软件极大地扩展了装置的应用范围。编程用的指令语法易懂，易于掌握。
这种语法非常适用对各种内部接口，过程变量和参数的实时访问，因而提供了各种控制
监控选择方式。即使是十分复杂的定位顺序也可通过编制有效的定位程序实现。

-绝对、相对定位和循环执行指令
-参考点寻找
-快停功能
-转换到有角度差的角同步运行方式（电子齿轮箱）
-功率部分的开关
所编程序与参数都存储在驱动器中，因而当传送参数时，程序同时自动传出，从而大简化了调试过程