众为兴 ADT-856 PCI总线六轴运动控制卡
32位PCI总线,即插即用 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲;最大脉冲输出频率为4MHz;6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响;2-6轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补.
产品分类:运动控制 运动控制器 PC运动控制卡
品牌:众为兴
产品介绍
产品特性:
32位PCI总线,即插即用
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为4MHz
6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
2-6轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
可用直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数范围-2147483648~+2147493647
带光耦隔离48路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时改变速度及目标位置
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有3个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,除2个限位信号外,其余6个信号可作为通用输入信号使用
位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡,共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
ADT-856 PCI总线六轴运动控制卡订购信息 | |||||
型号 | 名称 | 数量 | 型号 | 名称 | 数量 |
ADT-856 | 六轴PCI运动控制卡 | 1块 | ADT-856F1 | 输出板 | 1块 |
ADT-DB37 | 37芯扁平信号线 | 2条 | |||
配套光盘 | 1张 | ADT-D37 | 37芯信号电缆线 | 4条 | |
说明书 | 1本 | ADT-9137 | 37芯信号电缆接线板 | 4块 |
功能描述
脉冲输出:
脉冲输出方式:6路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入:
最高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
48通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
脉冲输出:
脉冲输出方式:6路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入:
最高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
48通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境
操作温度:0~60℃
储存温度:-20~80℃
湿 度:5~95%无凝结
尺寸:153×107 mm
应用领域
绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测,半导体切割、焊接,各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备、各种场合的超多轴控制系统
提交
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