西安新智 多维力传感器

功能实现:

    多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。

性能指标:

   力量程：0 ～ ±30N

   力矩量程：0 ～ ±0.5N.m

   模拟输出：-5V～ +5V

   传感器外型：小于Ф40×20mm

   传感头重量：小于0.4Kg

   使用温度：0 - 40℃

   I类误差：＜=1%F.S

   分辨率：0.1%F.S

   允许过载：200%F.S

   软件功能：设置工作状态/数据格式/通讯

   通信手段：标准16位并口；USB接口。

应用范围:

   机器人腕力/指力研究、机器人腕关节、脚关节的力/力矩测量、外科手术机器人力反馈、实时力控制/力反馈、产品力学性能测试等。涉及先进制造与自动化检测和控制领域，特别是智能机器人系统。

产品优势：

   抗过载能力强

   传输速率高：

   功能多：系统软件提供多种功能，包括清零、数据解耦、过量程报警 、数字低通滤波、力/力矩的矢量计算、峰值检测、速率计算、坐标变换和数值监测。