泰科智能 管状无刷直线伺服系统
2011/11/16 9:49:10
产品简介：
主要特点： • 高精度、高效率、高性能、结构简单 • 无摩擦，所以不会产生由热膨胀所引起的误差 • 仅由磁轴与线圈组成无摩擦，可实现免维护，低噪声，无粉尘 • 磁轴与线圈即使安装时不是同心圆也不会影响到推力 • 即使磁轴中心与气隙不是同心圆，也不会对推力产生影响 • 安装简单、低成本、适用范围广
产品分类：运动控制 伺服系统
品牌：泰科智能
产品介绍
与现有直线电机的比较
| 线性磁轴电机 | 无磁芯直线电机 | 带磁芯直线电机 |
| 大推力 | 推力小 | 大推力 |
| 高刚性 | 扭曲刚性 | 低高刚性 |
| 无磁气吸引力 | 无磁气吸引力 | 磁气吸引力大（约推力的3倍） |
| 安装时无磁气吸引力影响 | 安装时无磁气吸引力影响 | 安装时磁气吸引力影响大 （安装时需专用工具） |
| 推力波动小 | 推力波动小 | 根据Cogging推力波动大 |
运动组合例
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| 基本驱动：X,Y轴使用 | 单轴复数驱动：复数控制使用 | 大型高负载驱动效能佳 | 单轴复数驱动：大型高负载使用 |
电机参数选型：
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32系列直线电机参数 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 号 | 3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | |
| 峰值推力 | N | 160 | 210 | 250 | 290 | 330 | 370 | 410 |
| 持续推力 | N | 32 | 42 | 50 | 58 | 66 | 74 | 82 |
| 推力常数 | N/Arms | 16 | 21 | 25 | 29 | 33 | 37 | 41 |
| 反电势常数 | Vpk/m/s | 19.568 | 25.683 | 30.575 | 35.467 | 40.359 | 45.251 | 50.143 |
| 最高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最大加速度 | m/s/s | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 最大行程 | mm | 1400 | 1383 | 1366 | 1349 | 1332 | 1315 | 1298 |
|
动子模块 宽度*高度*长度 |
mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
| 定子直径 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 内置传感器精度 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
| 数字编码器精度 | um | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 |
| 线圈电感（L-L） | mH | 10.5 | 13 | 15.6 | 18.2 | 20.8 | 23.4 | 26 |
| 线圈电阻(L-L) | omiga | 3.4 | 4.2 | 5.1 | 5.9 | 6.8 | 7.6 | 8.4 |
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