Delta Tau Turbo PMAC PCI I型八轴控制卡

Turbo PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
              80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)
              128k x 24 SRAM 用于编译/存储程序
              128k x 24 SRAM 用于用户数据存储
              1M闪存用于用户的备份和固件
              RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
              4通道轴接口电路，每一个包括：
                    16 位 /- 10V模拟量输出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
                    4个标示信号输入（回零，限位，报警）
                    2个标示信号输出（使能，比较）
              显示，控制面板，I/O点接口
              扩展32轴同时使用
              采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
              扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法
              可选在板附加4路轴通道