力川 A系列 伺服驱动器
A系列伺服驱动器,采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。支持编码器型式：2500ppr 剩线式编码器
产品分类：运动控制 伺服系统
品牌：产品介绍
| A系列伺服驱动器 | |
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1、采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。 2 、采用优化的PID控制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。 3、支持编码器型式：2500ppr 剩线式编码器 |
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详细说明 |
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A系列伺服驱动器特点 三机一体功能：位置/速度/扭矩 三机一体 位置：外部脉冲输入 速度：外部类比端口、内部3组暂存器输入 扭矩：外部类比端口、内部3组暂存器输入 三种混合模式：位置/速度；速度/扭矩；位置/扭矩 速度、扭矩限制功能 速度限制：扭矩模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做速度限制 扭矩限制：位置、速度模式下可通过外部类比端口或内部暂存器做扭矩限制 过载能力强 LCDA伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级，因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点．伺服驱动器能够保证1.5KW以下普遍达到3倍的过载能力，2KW以上可能达到2.5倍的 过载能力。 性能优异 应用最新高速数字信号处理器DSP，满足高速高精度伺服的控制要求。自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服延时的前馈控制，指令平滑技术，比传统PI控制具有更好的动态跟踪和稳态性能，真正实现伺服的高响应、高精度、高速度、高可靠。配备惯量自动识别，调整更方便。 整定时间低于2ms;速度响应频宽250HZ;空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间是14ms A系列驱动器规格参数
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