至工机电 集成化的1-4轴运动控制系统

关键词：运动控制系统、运动控制器、伺服电机运动控制、多轴运动控制系统。

1. 运动控制系统简介：

运动控制技术在自动化产业机械上的应用极为普遍，如X-Y工作台，机械手，机械臂，点胶机，滴塑机，浇注机，定位送料，轮切，飞剪，飞锯，等等。

运动控制技术的实现包括以下几个部分：

1）. 主控制器：

     完成人机交互，图案数据处理，计算，存储，有的系统还要完成插补计算。

     实现平台：PC。

2）. 运动控制器：

      完成插补计算，脉冲输出及与电机驱动器信号的连接，位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）。

      实现平台：PC卡或独立于PC自运行的运动控制器。

3）. 电机及其驱动器：

     为实际运动控制的执行机构。

     实现平台：步进电机或交流伺服电机。

2. 我们的运动控制器及其配套产品：

基于在运动控制领域的丰富经验，我们开发了软硬件集成化的运动控制器、绘图型触摸屏、PCB 接口板，以满足用户以快速、简单的方式构建运动控制系统的需求。

3. 控制系统原理图：

4. 1-4轴运动控制系统配置表： 

5. 软件功能描述：

1）人机交互：

即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式。

2）数据处理：

按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

3）内置驱动：

内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动，同时也包含用于位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）的信号的输入输出。

4）数据转存：

输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。

5）用户接口：

可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

6. 图控软件界面展示： 

1）. 运行画面

2）. 示教画面

3）. 运行轨迹选择画面

4）. 手（点）动操作画面：

5）点编辑操作画面：

6）. 参数设定功能： 

7.具体应用案例：

1）各种单臂机械手、梁式机械手 

2）各种点胶机、滴塑机、裱花机等

3）浇注机、飞剪等