至工机电 X架构单臂机械手
以单轴的精确运动及定位完成在单一直线上的运动操作。
产品分类:工业机器人 运动控制
品牌:产品介绍
关键词:工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。
1. X架构单臂工业机械手的用途:
以单轴的精确运动及定位完成在单一直线上的运动操作。
2. X架构单臂机械手的组合架构及其配置:
以下将X轴长度定义为800mm,举例来说明单臂机械手的配置。
零点接近,+限位,-限位(可选) 。
3. 单臂机械手命名规则:
例:SA1-300/195-S1-ST
具体为SA1型单臂机械手,滑轨长300mm,有效行程195mm,不含电机及其驱动器,零点开关,标准型。
4. 单臂机械手的尺寸图:
5. 控制系统配置:
6. 控制系统原理图:
7. 主要性能参数:
8. 图控软件功能描述:
1)、人机交互:
即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能(用户自定义),输入方法为引导示教式。
2)、数据处理:
按输入图案规划运动轨迹,完成插补计算,数据存储。
3)、内置驱动:
内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动,同时也包含用于位置测量,逻辑处理(限位信号,操作信号等)的信号的输入输出。
4)、数据转存:
输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。
5)、用户接口:
可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议采用我方的开放的自有协议。
9. 图控软件界面展示:
1). 运行画面
2). 示教画面
3). 运行轨迹选择画面
4). 手(点)动操作画面:
5)点编辑操作画面:
6). 参数设定功能:
10. 与视觉系统的匹配:
采用松下电工的FA图像处理装置。
11. 实物照片:
1).单臂机械手实物图:
2).单臂机械手配件:
12. 产品规格汇总:
13. 应用案例:
◆产品测试:
◆物品传送与定位:
◆生产加工:
◆图像测试:
◆检测与分拣:
提交
ABB IRB360-FlexPicker 拾料机器人
ABB IRB120 多用途机器人
直角坐标机器人在糖果裱花机中的应用
厦门至工 X-Y-Z架构SA2折叠型直角坐标机器人
厦门至工 多工位柔性生产线运动控制系统