三菱 MR-ES系列 伺服电机控制器
2014/3/31 9:39:03
产品简介：
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
产品分类：运动控制 伺服系统 伺服驱动器
品牌：三菱电机
产品介绍
产品简介
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆ 产品型号
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)
◆ 技术参数
MR-E-A-KH003
| 伺服放大器型号：MR-E-U-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | |
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200-230VAC 50/60Hz或 单相230VAC 50/60HZ | 三相200~230VAC 50/60HZ | ||||
| 允许电压波动 | 三相200-230VAC:三相170~253VAC 单相230VAC:单相207—253VAC | 三相170-253VAC | |||||
| 允许频率波动 | ±5%以內 | ||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | ||||||
| 动力制动器 | 内装式 | ||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 有 | |||||
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | ||||||
| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 1Mpps (差动式接收器时)，200kpps (集电极开路接收时） | |||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | ||||||
| 指令脉冲放大函数 | 电子齿轮A/B倍数，A:1-65535， B:1-65535 1/50 | ||||||
| 到位范围设定 | 0到±10000脉冲(指令脉冲单位） | ||||||
| 误差过大 | ±2.5转 | ||||||
| 转矩控制范围 | 参数设置 | ||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 内部速度指令1:5000 | |||||
| 速度波动率 | ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0%(电源波动±10%) | ||||||
| 转矩控制范围 | 参数设置 | ||||||
| 结构 | 自冷，开放式(IPO0) | 强冷，开放式(IP00) | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰) | |||||
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | ||||||
| 空气条件 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘 | ||||||
| 海拔 | 海拔1000米以下 | ||||||
| 振动 | 5.9m/s2以下 | ||||||
| 质量(kg [ib]) | 0-7(1.5) | 0.7(1.5) | 1.1 (2.4) | 1.7(3.7) | 1.7 (3.7) | 2.0 (4.4) | |
MR-E-AG-KH003
| 伺服放大器型号：MR-E－－-KH003 | 10AG | 20AG | 40AG | 70AG | 100AG | 200AG | |
| 主回路电源 | .电压/频率 | 三相200-230VAC 50/60hz或 单相230VAC 50/60HZ | 三相200-230VAC 50/60hz | ||||
| 允许电压波动 | 三相200~230VAC:三相170-253VA 单相230VAC:单相207-253VAC | 三相170-253VAC | |||||
| 允许频率波动 | 5%以内 | ||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、电流控制方式 | ||||||
| 动力制动器 | 内装式 | ||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 有 | |||||
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | ||||||
| 速度控制模式 | i速度控制范围 | 速度指令1:2000，内部速度指令1:5000 | |||||
| 模拟量指令输入 | 0±10VDC/额定转速 | ||||||
| 速度波动率 | ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0%(电源波动±10%) ±0.2%以下(周围温度25℃± 10℃)单指模拟量速度指令输入 | ||||||
| 力矩控制范围 | 通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0- 10VDC/最大力矩） | ||||||
| 力矩控制模式 | 模拟量转矩指令输入 | DC0-±8VDC/最大力矩(输入阻抗10-12kw) | |||||
| 速度控制范围 | 通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-±1OVDC/额定转速） | ||||||
| 结构 | 自冷，开放式(IP00) | 强冷，开放式(ip00) | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65℃ (不结冰） | |||||
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露)，保存:90%RH以下(不结露） | ||||||
| 空气条件 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘 | ||||||
| 海拔 | 海拔1000米以下 | ||||||
| 振动 | 5.9m/s2以下 | ||||||
| 质量(kg [lb]) | 0.7(1.5) | 0.7(1.5) | 1.1 (2.4) | 1.7(3.7) | 1.7 (3.7) | 2.0 (4.4) | |
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