泰科智能 CSM42系列闭环步进电机&驱动系统_泰科智能_CSM42系列

泰科智能 CSM42系列闭环步进电机&驱动系统

2012/3/22 10:47:34

产品简介：

Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。

产品分类：

运动控制伺服系统

品牌：

泰科智能

产品介绍

Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。
即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。

电机型号	单位	CSM42L34H03E	CSM42L48H05E	CSM42L60H07E
驱动器型号	CSD42LXX-XX
驱动方式		双极	双极	双极
相数		2	2	2
电压	VDC	3.26	4.5	7.3
相电流	A	1.2	1.2	1.2
相电阻	Ohm	2.8	3.8	5.9
相电感	mH	2.4	7.9	15.8
保持转矩	N.m	0.32	0.55	0.72
转动惯量	g.c㎡	36	76	115
电机重量	kg	0.2	0.35	0.5
电机长度(L)	mm	34	48	60
最高转速	RPM	3000
编码器分辨率	P/R	标准备配置2500（1000,5000,10000可选）
允许冲击负载	N	小于电机本身重量
绝缘电阻	Mohm	大于100（在500VDC）
绝缘等级		B级(<130℃)
运行环境温度	℃	0-55