众为兴 ADT-600X4G300-5 四轴码垛工业机器人
2013/8/21 10:44:21
产品简介:
众为兴ADT-600X4G300-5 四轴SCARA工业机器人采用众为兴高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能。
产品分类:工业机器人 其它 平面关节(SCARA)型机器人
品牌:众为兴
产品介绍
型号 | ADT600X4G300-5 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 350mm |
Y轴 | 手臂长度 | 250mm | |
Z轴 | 行程 | 300mm | |
X轴 | 旋转范围 | ±115° | |
Y轴 | 旋转范围 | ±145° | |
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
电机规格 | X轴 | 400W | |
Y轴 | 200W | ||
Z轴(带刹车) | 200W | ||
R轴 | 100W | ||
最高速度 | X、Y轴合成 | 3.3m/s | |
Z速度 | 0.8m/s | ||
R速度 | 360°/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.05mm | |
Z | ±0.02mm | ||
R | ±0.02° | ||
最大负载 | 3KG/5KG | ||
用户用信号线 | 0.12sq×25 | ||
用户配管 | φ6×3线 | ||
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