大工计控 PEC6000 运动控制器
2014/3/22 20:15:30
产品简介：
由一个或多个可编程运动控制器通过高速工业以太网实现多轴同步控制，控制器通过高速输入连接多种编码器，通过网络连接变频器组成调速系统；高速输出连接伺服器，组成多轴运动控制系统。
产品分类：运动控制 运动控制器 一体化驱动器
品牌：大工计控
产品介绍
PEC6000可编程运动控制器通过高速工业以太网实现多轴同步控制，通过高速输入连接多种编码器，通过网络连接变频器组成调速系统；高速输出连接伺服器，组成多轴运动控制系统。支持基于PLCOpen规范的电机控制和数控控制指令。
| 通信功能 | RS485 |
| |||
| 以太网 |
| ||||
| 数字量输入 |
| ||||
| 数字量输出 |
| ||||
| 物理特征 | |||||
| 物理尺寸W×H×D | 45mm×110mm×110mm | ||||
| 重量（净重） | 350g | ||||
| 工作条件 | |||||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | ||||
| 工作湿度 | 小于95%（不结露） | ||||
| 电源 | |||||
| 工作电压 | 12~30VDC | ||||
| 功耗 | 小于5W | ||||
| 隔离度 | 2000V | ||||
| 存储器 | |||||
| 用户程序存储器 | 128KB 约5000 条指令 | ||||
| 数据存储器 | 512 字（M 区） | ||||
| 电池保持数据存储器 | 10752 字（V 区） | ||||
| 静态数据存储器 | 256 字（SM 区） 4096 字（P 区） | ||||
| 指令执行时间 | |||||
| 运算位 | 5us | ||||
| 浮点运算 | 25us | ||||
| 扩展特性 | |||||
| 从设备数量 | 16 | ||||
| 从设备AI | 16字 | ||||
| 从设备AQ | 16字 | ||||
| 从设备DI | 256位 | ||||
| 从设备DQ | 256位 | ||||
| CPU 特性 | |||||
| 定时器总数 | 128 | ||||
| 计数器总数 | 128 | ||||
| 时间中断 | 8 | ||||
| 外部中断 | 8 | ||||
| 实时时钟 | 支持 | ||||
| 无线通信 | |||||
| Zigbee | 支持 | ||||
| RS485 通信 | |||||
| 端口数 | 2 | ||||
| 通信速率 | 9600bps~115200bps、500Kbps、1Mbps | ||||
| 通信协议 | Modbus/MB /Profibus-DP/USS | ||||
| 线缆 | 屏蔽双绞线 | ||||
| 隔离度 | 2000V | ||||
| 以太网通信 | |||||
| 端口数 | 1 | ||||
| 通信速率 | 10/100MHz | ||||
| 通信协议 | EPA/Modbus TCP/Modbus UDP/EtherCAT | ||||
| 线缆 | 屏蔽双绞线 | ||||
| 隔离度 | 2000V | ||||
| 数字量输入特性 | |||||
| 输入方向 | 双向输入 | ||||
| 额定电压 | 24VDC | ||||
| 逻辑信号1 | 12V | ||||
| 逻辑信号0 | 小于6V | ||||
| 数字量输出特性 | |||||
| 输出类型 | NPN 晶体管输出 | ||||
| 负载电流 | 小于140mA | ||||
| 漏电流 | 小于10μA | ||||
| 过流保护 | 140mA，自恢复型 | ||||
| 高速数字量输入特性 | |||||
| 单相计数器 |
| ||||
| AB 相计数器 |
| ||||
| 高速数字量输出特性 | |||||
| 输出类型 |
| ||||
| 负载电流 | 小于50mA | ||||
| 输出频率 |
| ||||
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