MOTEC 三相混合式步进驱动器_MOTEC_步进系统

工控网首页

产品选型

MOTEC 三相混合式步进驱动器

上海萃德自动化设备有限公司

2013/7/8 16:08:57

产品简介：

MOTEC步进驱动系统为MOTEC（中国）品牌旗下主要产品系列之一。目前，向广大用户提供三类十种标准产品，分别为标准型以及智能型步进驱动系统，除此之外，还提供一些根据用户要求定制的专用控制驱动器。

产品分类：

运动控制伺服系统步进系统

品牌：

MOTEC

产品介绍

供电方式：2种最高电流等级：6A、8A；3种供电方式：60VDC、80VDC、220VAC

特点：结构紧凑：外观小巧紧凑、全程正弦波控制、支持轨迹规划、最大细分60000P/R、可编程独立运行、内置I/O口、支持模拟量速度控制、支持多轴网络控制、支持MODBUS协议、接受客户定制。

丰富的控制功能

1. 脉冲/ 方向模式

MOTEC支持脉冲+ 方向信号控制模式，兼容双脉冲信号输入。

2.独立运行模式

MOTEC智能步进系统内置步进控制器和PLC 模块，在独立运行控制模式下，用户可以通过提供的PC 端软件编写用户程序并编译下载到驱动器，驱动器可以根据I/O 口的状态触发或者停止电机的运行。在独立运行模式下，驱动器上的I/O 口逻辑都是可以由程序控制的，这样就极大扩展了独立运行模式的应用范围, 用户可通过开关按钮、HMI 等实现对运动系统的控制。

3.网络指令模式

MOTEC智能步进系统支持RS232/485/CAN 网络总线，可用以连接PC、HMI、PLC 或者其他专用控制器。三种总线都支持多台驱动器联网工作，使用户更容易建立多轴协同工作的运动控制系统，并具有很好的系统可扩展性。

4.模拟信号模式

MOTEC智能步进还具有模拟信号控制模式，用于速度控制，死区电压可通过软件设置，方向信号为DIR+/DIR-,对于原来使用伺服的系统在速度扭矩满足条件的情况下，可以方便用地采用步进替代，形成低成本解决方案，满足不同层次客户的需求。

动态库支持

当用户使用PC 机作为上位机时，用户可以利用智能步进驱动器随机提供的DLL 动态链接库实现用户的应用。动态链接库将各种运动控制命令封装于DLL 函数库内，用户可以非常方便地在PC 机上利用VB、VC 等高级语言编写应用程序，完成二次开发。

自动半流功能

MOTEC全系列步进驱动器产品均具有自动半流功能，当脉冲信号输入停止超过300 毫秒，电机线圈电流自动减少到额定电流的50%，以降低电机和驱动器发热。智能型驱动器产品自动半流功能可通过软件设置。标准型驱动器的自动半流功能可通过拨码开关设置为有效或者关闭。

保持电流可调

MOTEC智能型步进驱动器产品的保持电流可以在1% 到100% 范围内任意调节，更加有利于减少电机发热。

远程故障诊断

MOTEC步进系统的两个系列：

S型——标准型步进系统。

B型——总线型智能型步进系统

RS232通讯口
RS485通讯口
CAN总线接口
8个I/O输入口
3个I/O输出口
1个模拟量输入口
支持MODBUS协议
支持CANOPEN协议
支持组网运行
可直连HMI
简明的上位机编程软件
供动态库支持

智能型步进系统功能特点：

运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；
有RS232、RS485和CAN总线功能，三种网络都能组建运动控制网络；
S232：8台联网协同工作；
S485：32台联网协同工作； CAN总线：110台联网系统工作；支持MODBUS和CANOPEN协议；8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口；支持无需上位机的独立运行模式；用户通过MotionStudio编写运动控制程序后编译下载到驱动器；程序可以由外部I/O触发，也可由程序输出必要的输出信号，实现和其他外部设备的协同工作。

提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；操作模式有脉冲/方向模式、模拟量信号模式、总线指令模式和独立运行模式；

MOTEC 系列步进系统应用领域：
良好的同步性能，应用于激光喷绘、扫描、三坐标检测等；良好的低速性能，应用于低速焊接和切割以及医疗仪器；低速大扭矩特性，应用于微步控制；静态大扭矩特性，应用于抓取、搬运等应用；总线型结构，应用于四维影院、舞台灯光、包装机械等应用。