MOTEC 打磨机器人数控系统

主要功能：
1）在Windows下实时运行的控制软件，适用于铣、镗、雕铣、加工中心、关节机器人、工业多种自动化设备。

2）识别国际标准DIN66025 G代码,不仅包含了常见的数控系统代码，还有样条曲线，螺旋线和渐开线插补等功能。

3）本数控系统引入了智能化的控制机理，不但具有示教编程、前馈控制、预处理控制、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，而且人机界面极为友好，并具有故障诊断系统。伺服系统调整部分，能自动优化调整参数。

4）本系统可实现复合型机床控制，进行加工实现车铣复合或者复合车铣镗钻磨等控制。可实现最多4通道，各通道八轴联动控制，机械手六自由度控制。

1）测量功能

4轴以上机器人含有摆动/旋转轴，每个轴的转动中心点坐标及与三个直线轴间的夹角必须精确获取。通过测量自动计算出这些数据。

 2）刀具中心点控制功能（RCTP）

五或六轴机器人所用的程序由CAD/CAM软件产生，大多数系统的程序是基于刀具中心点编写的程序。但当换刀时中心点位置变了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心点编程，即物体表面3D位置（X,Y,Z）和该点的刀尖方向（A,B）的编程就仅与被加工的物体几何尺寸有关，而与刀具长度和机床结构没有关系。RCTP功能就是把基于物体表面3D位置（X,Y,Z）和该点的刀尖方向（A,B）的程序自动分解成各个轴的运动。      

3）3D刀具补偿功能

 保证在加工过程中换刀时软件自动计算补偿刀具半经变化带来的轨迹位置变化。该功能避免了换不同半径的刀具时要重新生成加工程序。

4）多通道功能

该系统包含有多通道多轴控制系统，可以控制特殊复合机床，实现一次装夹多工序全自动加工。它能使特种复合加工中心及生产线实现高效高精密加工。