泓格 USB/CANopen主站I-7565-CPM v2.01新版 firmware

为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不仅支持更多的新功能，例如支持EDS档案，一次读取多个PDO，通过预先设定实现自动侦测并启用CAN网络上开机的从站等功能，还提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网络诊断工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件触发的callback函式，这些新功能让I-7565-CPM更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。
注意: 新版(2.01以后版本)的firmware与driver与旧版(1.xx版)不相容。
 
I-7565-CPM新增功能与特性:
? 每个I-7565-CPM最多可以控制127个从站设备。
? 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。
? 可以有5组的SYNC信息同时传送。
? PDO的设定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。
? 可设定I-7565-CPM的站号，实现部分的从站功能。
? 提供I-7565-CPM聆听模式的功能以监听CANopen网络。
? EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持事件功能。
? 提供节点扫描功能, 可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
? 支持一次取得多个PDO数据的功能。
? 支持读取超过1MB数据的SDO Upload Segment Protocol。
? 支持EDS档案的使用。
? 通过预先设定实现自动侦测并致能CAN网络上开机的从站。
? 提供VC6, VB6, VB.NET, 和C# .NET的范例程序。
? 提供CPMUtility工具软件，可协助检测CANopen网络。
? 提供固体更新程序，可通过USB更新固体。

CPMUtility特性:

• V2.10版之后可支持I-7565-CPM。
• 支持同一CANopen网络上同时使用多个I-7565-CPM。
• 自动搜寻CANopen网络上的所有从站设备。
• 支持加载EDS file使用。
• 提供NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY等通讯协议的设定与使用。
• 提供动态配置PDO的功能。
• 提供EMCY, Node Guarding Event, Heartbeat Event等重大事件的Callback函式以便于及时检测。

Firmware更新程序特性:

• 支持I-7565-CPM (v2.01以后)、I-7565-DNM、PISO-CPM100(U)、PISO-DNM100(U)、PISO-DNS100(U)。
• 可显示出目前Firmware与欲下载Firmware的名称与日期，避免下载错误。

 您可以参考以下网址获得更多关于I-7565-CPM与其他CANopen产品的信息：

其他CANopen产品: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2