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百格拉IcIA 紧凑型智能一体化电机

百格拉IcIA 紧凑型智能一体化电机

产品简介:

百格拉IcIA 紧凑型智能一体化电机类型:交流伺服电机,3相同步电机(EC电机),步进电机

产品分类:

工业机器人 运动控制

品牌:

百格拉

产品介绍

结构紧凑

电机和控制电路集成在一起,体积小;
简洁

电机和控制电路的集成,降低了安装成本,具有高电磁兼容性,可以轻松实现PC 调试软件的运行;
开放

紧凑型驱动器适合于现场总线接口,可通过CANopen, Profibus DP 或RS485通讯。
紧凑型智能驱动器与步进电机相连,还可以另外获得一个脉冲/ 方向接口。
灵活

IcIA 紧凑型驱动器有几种类型的电机设计,包括交流同步伺服电机,EC 电机和步进电机。
安全:内置的“掉电”保护功能可按照EN 60204-1 的类别0 或1进行停止,无需外部电源接触器,这就降低的系统成本和响应时间。该装置还满足IEC 61508 SIL 2 和EN954-1 类3 的要求。

 

电机系列

IclA IFA6x

IclA IFE71

IclA IFS6x IFS9x
 
配备电机类型 交流同步伺服电机 三相同步电机(EC电机) 步进电机
扭矩范围
0.27Nm-0.46Nm
0.17Nm (不带减速器
3.1Nm-11Nm (配备正齿减速器)

0.45Nm-1.5Nm

2Nm-6Nm(带减速器)

峰值扭矩

0.5Nm-0.85Nm

1Nm-8Nm (带减速器)

   

速度范围

6000rpm

4000rpm
35rpm-279rpm(带直齿减速机)

2000rpm 1000rpm
(带减速器)
定位精度

0.022°

0.25°-1.875°

0.0180°
现场总线接口

Profibus DP,CANopen,RS485

操作模式
搜索参考点,点对点定位,速度模式(IFA另具有电子齿轮功能)
配置信息
波特率,网络地址和终端电阻可通过拨码开关设定,4路自由配置 I/O 口
表面材质
外壳光滑,防止灰尘堆积
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