MOTEC SLD-C002低压智能伺服驱动器

型号：SLD-C002；
功能：可通过外部I/O在脉冲和模拟量两种模式之间自由切换，实现位置和速度控制；
说明：SLD-C002 是在低压智能伺服驱动器 SLD 基础之上研发的定制产品，可脱离上位机通过驱动器 IO端口在脉冲和模拟量两种模式之间进行自由切换，进行位置和速度控制，切换时不会丢失编码器位置信息，转矩不会发生脉动；
本定制功能可以扩展到 MOTEC 低压伺服和空心杯驱动器的全系列产品。
技术特点：
- 供电电压 18-80VDC；
- 额定电流 12A；
- 脉冲模式支持脉冲、方向输入信号，信号电压 0~5V；
- 模拟量输入信号范围：±10V差分信号，10V对应的最大速度可通过上位机设置；
- 通过第 6 个输入口控制操作模式的切换；
- 驱动器在脉冲和模拟量两种模式之间切换时，电机编码器的位置信息不会清除，切换过程中电机可以始终处于使能状态，不会发生转矩脉动；
- 模拟量输入信号的死区电压可通过上位机设置；
- 脉冲模式的电子齿轮比可以通过上位机设置；
- 所有数字输入输出端口均为光耦隔离；
- 具备 RS232、RS485 总线接口（CAN可选），总线与驱动器电气隔离；
接口功能说明：
1).  数字输入1：电机使能(+24V信号)；
2).  数字输入2：故障清除(+24V信号)；
3).  数字输入3：正限位(+24V 信号)；
4).  数字输入4：负限位(+24V 信号)；
5).  数字输入5：零速钳位(+24V信号)；
6).  数字输入6：操作模式切换(+24V信号)；
7).  数字输入7：脉冲信号(+5V信号)；
8).  数字输入8：方向信号(+5V信号)；
9).  数字输出1：报警；
10).  数字输出 2：运动到达；
11).  数字输出 3：未定义；
12).  模拟输入：速度输入；
13).  抱闸输出：可设置自动抱闸；

图1 列出了一种通过手脉和操纵杆对伺服电机进行定位控制的应用。其中 SLD-C002 驱动器，可以同时与多种信号输入设备相连接，使用操纵杆时，驱动器工作在模拟量速度模式，可以使伺服电机快速定位，使用手脉时，驱动器工作在脉冲位置模式，可以使伺服电机精确定位，两种模式可通过开关随时切换，并有其他数字输入输出端口可连接限位开关、使能开关、状态指示灯、保持制动器等。整个系统无需外接 PLC，大大简化了系统结构，提高系统响应速度、定位精度和可靠性，降低系统成本和产品开发周期。