深圳大凡 FX-6PG-CPU （6/8 独立轴+PLC）

一：性能和特点：                                                    

1-1．  FX-6PG-CPU 产品由 FX3u-CPU 和六个 FX-1PG(1# - 6#轴)构成，并可通过 外部接线扩展为 8 独立轴。 产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。

1-2．  FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。

1-3．  内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。

1-4．  作为特殊功能模块使用时，仅占用 8 个 I/O 点（1 个单元号）。

1-5．  最大脉冲速度可达 200，000Hz。FX-4PG 可为客户定制 1MHz 或以上的产品。

1-6．  FX-4PG 具有正反向限位输入端子。

1-7．   作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下，可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设置）。

二：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。                      

当本产品作为特殊功能模块来使用时，和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接，可将 PLC

连接类型选择为：FX3u 模式。在此方式下，PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类型的 PLC 连接！

当选择为 FX2n 模式时，可连接各种 FX 型号的 PLC（含 FX3u）。此时 FROM/TO

指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。

三：软件保护功能                                                    

可选的保护选项：(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。

以上保护只用于用户程序，对于数据读出写入不受影响。

四：扩展为 8 轴模式（仅 FX-6PG/FX-6PG-CPU）                         

在 8 轴工作模式下，5#轴和 7#轴共用控制端口，这两个轴不能同时工作，同时应通过外部接线分路到各自的伺服放大器。6#轴和 8#轴的使用情况相同