集成式步进伺服—SSM24
2013/1/5 10:54:39
产品简介:
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端
产品分类:运动控制
品牌:鸣志
产品介绍
功率放大类型:双H桥,4象限
电流控制:4态、PWM频率20KHz
输出力矩
SSM24□-3□G:最大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)
输入电源:12-70V 直流
保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率:20000脉冲/圈
速度范围:可达4800 rpm
滤波器
S/Q型
数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
C型
PID滤波器,陷波器
非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式
SSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
SSM24Q:SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
SSM24C:CANopen兼容Q program
数字输入
S/Q型:
所有数字信号输入频率带宽可调
STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
通用输入口
DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
通用输入口
EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
C型:
IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:通用输入口
数字输出
OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
通讯接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
湿度:最大90%,无结露
重量
SSM24□-3□G:1580 g
转子惯量
SSM24□-3□G:900 g?cm2
电流控制:4态、PWM频率20KHz
输出力矩
SSM24□-3□G:最大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)
输入电源:12-70V 直流
保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率:20000脉冲/圈
速度范围:可达4800 rpm
滤波器
S/Q型
数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
C型
PID滤波器,陷波器
非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式
SSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
SSM24Q:SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
SSM24C:CANopen兼容Q program
数字输入
S/Q型:
所有数字信号输入频率带宽可调
STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
通用输入口
DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
通用输入口
EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
C型:
IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:通用输入口
数字输出
OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
通讯接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
湿度:最大90%,无结露
重量
SSM24□-3□G:1580 g
转子惯量
SSM24□-3□G:900 g?cm2
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