SVAC3 交流伺服

产品特点

数字PID 伺服控制
 速度及加速度前馈，使每一次动作的位置误差最小
 数字DQ电流环提供宽带宽、精确的正弦波电流控制，
带来更为平滑，安静的运动
 PID 输出滤波器+ 微分算子消除系统共振
 抗抖动滤波器提供“S 曲线”运动
 内置反电势吸收电路
 灵活可选的控制功能
 多种可选的通信接口，包括RS232/485，CAN 总线，
工业以太网
使用预存的配置文件即可简单完成系统配置和增益调整
 使用Q Programmer 软件即可完成复杂运动，多任务和支持第三方HMI

可选的控制功能*
脉冲方向控制
 CW/CCW双脉冲控制
 A/B编码器跟随
 内部速度模式
 模拟量（+/-10V）输入控制力矩、速度、位置
 SCL指令控制
 独立控制模式
 基于Q Programmer完成复杂运动
 条件处理
 数学运算
 多任务操作
 寄存器控制
 编码器跟随
 支持第三方HMI
 支持 CANopen Cia301 及 Cia402 协议
 支持位置控制、速度控制、力矩控制及
回原点模式
 支持多达 127 轴
 可执行预存的 Q 程序
 支持EtherNet/IP协议
 适用于搭配主流工业PLC控制器
 其他功能同QEthernet以太网接口：MSSVAC3-S-E-2V，MSSVAC3-Q-E-2V
 以太网接口允许用户通过100Mbit以太网发送运动控制指令来
控制或访问MSSVAC3-S/Q驱动器
CANopen 接口： MSSVAC3-C-E-2V
 CANopen接口允许驱动器被接入CAN总线，驱动器可以跟
其他设备协同工作，并可通过CAN来控制驱动器
RS-485 接口：MSSVAC3-S-RE-2V，MSSVAC3-Q-RE-2V
 RS485接口允许用户通过RS485网络发送运动控制指令来
控制或访问MSSVAC3-S/Q驱动器
RS-232 接口：MSSVAC3-S-AE-2V，MSSVAC3-Q-AE-2V
 RS232接口用来配置、编程及与单一驱动器进行串行通信
EtherNet/IP 接口：MSSVAC3-IP-E-2V
 EtherNet/IP接口允许用户通过EtherNet/IP工业以太网总线
发送命令或访问驱动器