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发那科 Force sensor压力传感器

发那科 Force sensor压力传感器

上海发那科机器人有限公司

2013/3/1 16:47:13

产品简介：

发那科 Force sensor压力传感器

产品分类：

工业机器人机器人关键零部件传感系统其它

品牌：

发那科

产品介绍

系列: 压力传感器

类别:

Force Sensor for Intellingent Robot

型号	Fs-15iA	Fs-40iA	Fs-100iA	Fs-250iA
图片
尺寸	f94 × 43 mm	f105×47 mm	f155×74.5 mm	f198×85 mm
重量	0.57kg	0.87 kg	3.2 kg	6.9 kg
负载	Fx, Fy, Fz 147 N (15kgf) Mx, My, Mz 11.8 Nm (120kgfcm)	Fx, Fy, Fz 392 N (40kgf) Mx, My, Mz 39.2 Nm (4kgfcm)	Fx, Fy, Fz 980 N (100kgf) Mx, My, Mz 156 Nm (16kgfcm)	Fx, Fy, Fz 2500 N (255kgf) Mx, My, Mz 500 Nm (51kgfcm)
静态过载	Fx, Fy, Fz 1570 N (160kgf) Mx, My, Mz 125 Nm (1280kgfcm)	Fx, Fy, Fz 3920 N (400kgf) Mx, My, Mz 392 Nm (40kgfcm)	Fx, Fy, Fz 9800 N (1000kgf) Mx, My, Mz 1560 Nm (160kgfcm)	Fx, Fy, Fz 25000 N (2550kgf) Mx, My, Mz 5000 Nm (510kgfcm)
灵敏度	Fx, Fy, Fz 0.39 N (40gf) Mx, My, Mz 0.016 Nm (160gfcm)	Fx, Fy, Fz 1.0 N (100gf) Mx, My, Mz 0.029 Nm (300gfcm)	Fx, Fy, Fz 2 N (200gf) Mx, My, Mz 0.08 Nm (800gfcm)	Fx, Fy, Fz 4.9 N (500gf) Mx, My, Mz 0.25 Nm (2500gfcm)
精度	Less than 2% of rated load	Less than 2% of rated load	Less than 2% of rated load	Less than 2% of rated load
支持界面	Same as LR Mate 200iC	Same as M-20iA	Same as M-710iC	Same as R-2000iB

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