英国Trio MC403高性能运动协调控制器
MC403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的绝对值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等绝对值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能……
产品分类:运动控制 伺服系统 伺服驱动器
品牌:翠欧运动
产品介绍
C403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的绝对值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等绝对值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。
MC403具有8个轴的软件功能。任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。内置的以太网端口可以用来编程,也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,采用由Trio自己创造的多任务编程语言TrioBasic编写应用程序,轻松实现复杂的运动控制工程。每个轴都可以通过编程实现各类运动类型,如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。另外,MC403还支持附加的功能选项,通过使用全功能的PLC编程系统,MC403可以实现支持工业标准IEC61131-3程序的实时运行。通过两个LED灯的闪亮,可以轻松获悉控制器状态,同时底座采用金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。
性能特点:
? 533MHz ARM11 处理器
? 并采用双精度浮点数据格式
? 可选的伺服更新周期:125、250、500、1000及2000微秒
? 编码器输入频率6MHz
? 步进输出频率2MHz
? 用户内存8M字节
? 最大数据 Table区域为64000
? 内置32M字节的Flash芯片及SD卡读卡器
? 64位的位置锁存精度
? 双精度浮点的数学运算方式
驱动器接口:
? 步进+方向
? 伺服(+-10V 及 编码器反馈)
通讯:
? 以太网(10/100M自适应)
? Ethernet IP
? Modbus-TCP/IP
? Modbus-RTU
? TrioCAN及内部编程协议
? DeviceNet 从站
? 实现输入/输出控制的CANOpen主站功能
? RS232 及 RS485
? HostLink或用户自由协议
反馈:
? 3个编码器输入—可选做为普通增量编
码器,或SSI、EnDat及Tamagawa绝对值
编码器。
I/O能力:
? 内置8路光电隔离24V直流输入
? 内置4路光电隔离24V双向输入/输出通道
? 2路12位精度0到10V模拟量输入
? 6路高速色标捕捉输入点—最小延迟20微秒
? I/O扩展可达512路I/O通道,通过连接P317、P318、P319、P326及P327模块可以实现32路
? 12位精度的+/-10V模拟量输入,16路12位精度的0-10V模拟量输出功能。
? CANOpen I/O,或用户编程方式
? 硬件的到位输出功能(PSWITCH)编程:
? 使用Motion Perfect软件实现多任务的TrioBasic语言编程
? 6个并行TrioBasic任务
? IEC 61131-3实时运行环境(可选)
? TrioPC功能支持ActiveX及Telnet
? G代码(实现中)
? HPGL
? DXF 文件导入
免费支持软件:
? Motion Perfect
? TrioPC ActiveX
? MC Loader ActiveX
? 软件示波器
? AutoLoader
? 工程加密软件
? DocMaker
? CAD2Motion
电源:
? 直流24V – 电流消耗300mA + I/O电源供给
其他:
? Micro SD卡插槽
? 2个LED状态指示灯
? DIN导轨或螺丝安装孔
? 重量325克
? 长度 135毫米
? 宽 122毫米
? 高 35 毫米
提交
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