和利时 MC系列运动控制器

MC系列运动控制概述
MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践，结合国内外先进的控制技术，开发出的一套高性能多功能运动控制器。在运动控制领域拥有领先的技术，经过多年的发展，目前各类运动控制产品可以广泛的应用于医疗、半导体、纺织、物料搬运，食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等方面。

MC系列运动控制器

MC 系列运动控制器可广泛应用于：

■ 切割设备：如激光切割、水切割、火焰切割、等离子切割等

■ 工业机器人：如焊接、喷涂、搬运、装配等

■ 冶金加工设备：如飞剪、追剪、校直、展平等

■ 雕铣设备：如雕刻机、雕铣机等

■ 点胶设备

■ 挤塑设备

■ 拉丝设备

■ 其它要求高速、高精度的加工中心、数控机床、自动生产线等

特色展示

先进的8轴闭环伺服控制 /开环脉冲控制

8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环脉冲控制，可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接；先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。

直线、圆弧、螺旋线及球弧插补

内含64轴控制能力，可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补；同时提供“Merge”联动功能，可以进行前瞻运算，最大有64级前瞻运算缓存。

灵活的凸轮轨迹、电子齿轮联动运动、多轴叠加运动

用户自定义各类凸轮曲线，满足各种应用需求；电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率，改变后的联动比率实时起效；支持运动叠加功能，可以设定不同的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。

EnDat、SSI及Tamagawa绝对值编码器输入接口

编码器接收方式可以设定连接特定类型的绝对值编码器，支持EnDat、SSI及Tamagawa类型绝对值编码器

高速脉冲捕捉功能，面对包装印刷行业应用

高速色标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用；固化在FPGA内的高速算法，可以保证ns级别的色标捕捉能力，确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏。

高速脉冲输出功能，面对高速相机及激光控制

在电子加工行业中，配合高速相机和高速激光器，可以实现高精度的到位输出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驱动电机以4米/秒的速度高速运转，在2米长的一条直线段上，动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵。

内置以太网接口，用于编程及Modbus TCP协议通讯

控制器自带以太网接口，用于编程调试；此外，内核还支持Modbus TCP从站协议，可以与各类第三方设备通讯连接。

伺服周期125—2000微秒，可配置

控制器伺服控制周期默认1ms，在16轴以内可以实现1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。

高精度64位运动解算，双核ARM Cortex-A9 CPU，667M主频

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主频；运算采用64位双精度浮点数进行运算，确保运算精度。

IEC61131-3编程

采用符合IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD编程语言。

支持多任务编程

用户可以采用多任务方式进行编程；系统最多可以支持8个任务同时运行。

内置Micro SD卡插槽；内含文件操作系统，支持各种文件读写

系统支持Micro SD卡，同时用户可以通过文件操作对SD卡或Flash内的文件进行各类读写操作；采用这种模式操作，用户可以实现对各类二次加工文件进行解析并进行执行。最大支持32GB。

HLink动态连接库，方便第三方软件监控连接，文件下载及上传

HLink动态链接库是为第三方开发工具提供的软件接口，提供内存访问及对SD卡文件进行传输的功能。

内嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然

控制器面板安装有OLED显示屏，提供控制器IP地址，IO输入输出信息、CPU温度及各类控制器状态显示。

编译型执行机制，高速、高效、高精度

不同于大多数运动控制器的解释执行机制，和利时MC系统控制器采用的是高效的编译执行机制；用户程序编制完成后，首先被编译为机器内核执行的二进制代码，然后再下装执行；用户程序执行效率是其他同类控制器的10倍以上。

动态改变指令参数（速度、加减速、PID等）

系统运行采用的是以“轴”为对象的控制模型，轴的各种参数都独立于运动指令，在运动过程中，可以动态改变各类轴参数，例如：速度、加速度、PID等。

与LE系列PLC构成多机互联网络

MC控制器内置与LE系列PLC相同的通讯协议，可以不用编程的情况下，简单设置站号，即可与LE系列PLC无缝通讯连接，实现远程IO功能，从而实现对复杂生产线的网络式控制方案。

完善的知识产权保护功能

MC控制器具有完善的知识产权保护功能，用户编译后的2进制代码只可以下装，不可以上载；同时MC控制器还具有控制器上锁功能；后续计划将开发依据MC控制器独有的ID进行加密功能，使得每一台MC控制器都可以独立加密。

基本特性表

MC运动控制器模块特性

导轨安装

MC1008被设计成通过自然对流冷却。 为保证适当冷却及出线，在设备上方和下方必须留出至少 65 mm 的空隙，方便接线和通信电缆连接。此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出 65mm 的深度。

提示：

请在MC1008模块两侧加装导轨定位夹，以防止MC模块向两侧滑动。

支架安装

使用四个M4*10十字槽盘头组合螺钉（GB/T 9074.4-1988)，葫芦孔便于安装。把MC1008上面两个螺钉拧上（注意不要拧紧），MC1008通过葫芦孔悬挂到两个安装钉上，再把下面两个安装钉带上，最后四个安装钉依次拧紧。