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Kinco步科 ED总线型伺服驱动器 ED430

Kinco步科 ED总线型伺服驱动器 ED430

产品简介:

ED430系列驱动器

产品分类:

运动控制 伺服系统 伺服驱动器

品牌:

步科

产品介绍

基本功能:
★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象,如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。

★ 由数字输出提供Ready(驱动器准备好)状态。

 

 


  ED430系列伺服驱动器技术参数

 

项目

选型

型号参数

ED430-0020

-XA-K-000

ED430-0040

-XA-K-000

ED430-0075

-XA-K-000

ED430-0100

-XA-K-000

ED430-0105

-XA-S-000

ED430-0105

-XA-K-000

ED430-0125

-XA-S-000

ED430-0126

-XA-S-000

ED430-0157

-XA-S-000

主电源电压

单相AC220V±15%

三相AC220V±15%

额定电源频率

50Hz60Hz

控制电源

DC24±10% 2A

数字信号输入

DC24±10% 10mA

数字信号输出

DC24±10% 0.5A

模拟信号输入

-10V 10V

额定负载(KW

01

04

075

10

105

105

125

126

157

能耗制动

如果在急停时发生过压报警,可外加制动电阻吸收电机反馈能量,ED430系列最小电阻27W

能耗制动电压

DC385±5V

过压报警电压

DC400±5V

欠压报警电压

DC210±5V

尺寸高XX

265X165X62

265X165X97

          使用环境

重量

19Kg

3Kg

工作温度

040

保存温度

-1070

湿度

585%

污染度

2

防护等级

IP20

安装场所

无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)

安装方式

垂直安装

安装海拔高度

1000m内无功率限制

气压

86106kpa

           通用功能

内部可编程

内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器

外部I/O

3路数字量输出(24V0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。

8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,

(输入延迟约1ms,输入电流约4mA

模拟量输入

1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,

输入电压范围±10V,输入延迟0.1ms

模拟量输出

两路模拟量输出,可监控内部对象变化

比较器

内部提供4个比较器,可利用比较结果触发程序段

定时器

内部提供定时器和事件触发程序段功能

计数器

内部提供4组计数器,通过设置触发程序段

计算器

内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理

内部示波器

ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等

编码器信号输出功能

在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,

最大输出频率2MHz

主编码器输入功能

可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),最大输入频率2MHz

反馈信号

增量式ABZ/A/B/Z信号

RS232

9.6K波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,

也可直接与eview触摸屏或文本通信

RS485

38.4K波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400M

CAN BUS

最大1M波特率,最多支持127个站点

PROFIBUS DP

最大支持12M波特率,最多支持127个站点

 

 


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