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Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化多轴安全速度伺服驱动器

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化多轴安全速度伺服驱动器

产品简介:

多轴安全速度伺服驱动器有助于提高生产力,并可通过嵌 入式安全功能保护人员安全。模块化设计和控制可使驱动器从安全转矩关闭轻松转换到安全速度,因而便于维护并提供更高的灵活性。

产品分类:

运动控制 伺服系统

品牌:

罗克韦尔自动化

产品介绍

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化驱动器

这两类多轴安全速度伺服驱动器有助于提高生产力,并可通过嵌入式安全功能保护人员安全。模块化设计和控制可使驱动器从安全转矩关闭轻松转换到安全速度,因而便于维护并提供更高的灵活性。


Kinetix 6500 伺服驱动器采用 ODVA 的 CIP 运动控制和 CIP 同步技术,提供基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制功能,所有功能均基于通用工业协议 (CIP)。


Kinetix 6200 伺服驱动器通过 SERCOS 接口以及与 Kinetix 6000 的兼容性来提供集成运动控制功能,使您可以根据需要随时随地精确移植到增强功能。

 

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器特性


? 多轴模块化设计,可使用众多通讯和安全选件
– 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 (Kinetix 6500 控制模块)
– 基于 SERCOS 接口的集成运动控制 (Kinetix 6200 控制模块)
– Bulletin 2094 IAM/AM 电源模块
? 通过 TÜV 认证,具有 SIL CL3, PLe, 4 类安全性能
– 安全速度监控
– 安全转矩关闭控制
? 324…528 V AC 三相 (400 V 级别输入) IAM/AM 电源模块
– 1.8…22 kW 连续输出功率 ( 逆变单元)
– 2.8…34.6 A rms 连续输出电流 ( 逆变单元)
? 使用 RSLogix 5000 软件进行编程 ( 梯形图逻辑、结构文本和顺序功能图)
? 基于 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器的 Kinetix 集成运动控制
? 多圈和单圈高分辨率绝对编码器反馈,仅反馈辅助轴

 

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器组件


Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 模块化伺服驱动系统包含以下必需组件:
? 一个集成轴电源模块 (IAM 或主 IAM)
? 多达七个轴电源模块 (AM)
? 多达八个控制模块 (SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络)
? 一个电源卡轨
? 一到八台旋转电机、直线电机或线性执行器
? 一到八条电机电源和反馈电缆
? 矮型连接器套件 ( 配合散头引线电缆使用)
? 二到九条 SERCOS 光缆 ( 仅对于 Kinetix 6200 控制模块)
? 用于 Logix 控制的以太网电缆 ( 仅对于 Kinetix 6500 控制模块)
? 用于安全配置编程的以太网电缆 (Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 控制模块)
Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 系统也可以包括一个或多个作为从 IAM 的 IAM 电源模块 ( 以及应用所需的相关轴模块、
电源卡轨、电机、电缆和连接器套件)。
以下组件为可选件:
? 一个 Kinetix 6000 旁路模块, 2094-BSP2 以及可选的 Bulletin 1394 外部无源旁路模块
? 2094-PRF 槽盖板模块
? Bulletin 2094 线路接口模块 (LIM)
? Bulletin 2090 电阻制动模块 (RBM)
? 2090-XXLF 交流线路滤波器 (CE 要求)

Kinetix 6200 Kinetix 6500 伺服驱动器选型

驱动器模块

驱动器产品目录号

整流单元

逆变单元

集成轴模块 (IAM) 电源模块, 400 V 级别

2094-BC01-MP5-M 

6kW9A

1.8kW 4.0A

2094-BC01-M01-M 

6kW, 9A

3.9kW 8.6A

2094-BC02-M02-M 

15kW23A

6.6kW 14.6A

2094-BC04-M03-M 

28kW 42A

13.5kW 30A

2094-BC07-M05-M

45kW 68A

22.0kW 49A

轴模块 (AM)电源模块, 400 V 级别

2094-BMP5-M

N/A

1.8kW 4.0A

2094-BM01-M

3.9kW 8.6A

2094-BM02-M

6.6kW 14.6A

2094-BM03-M

13.5kW 30A

2094-BM05-M

22.0kW 49A

Kinetix 6200 控制模块 (SERCOS)

2094-SE02F-M00-S0,安全转矩关闭

2094-SE02F-M00-S1,安全速度监控

Kinetix 6500 控制模块 (EtherNet/IP)

2094-EN02D-M01-S0,安全转矩关闭

2094-EN02D-M01-S1,安全速度监控

2094 电源卡轨

2094-PRSx

可供 123457 8 轴系统使用

2094 旁路模块

2094-BSP2

200/400 V 级别, 200 W 旁路模块 ( 安装在电源卡轨上)

2094 槽盖板模块

2094-PRF

200/400 V 级别,遮盖电源卡轨上未使用的槽

 

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