波仕电子 RS-232/CAN协议转换器(支持CAN2.0、0-150Kbps)

CAN­RS232 智能转换器 用户手册
1 产品介绍
1.1 概述
      CAN-RS232智能协议转换器是用于CAN总线和RS-232总线之间数据交换的智能型协议转换
器。
      CAN-RS232智能协议转换器集成有1个RS-232通道、1个CAN通道，可以很方便地嵌入使用RS-
232接口进行通讯的节点中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN通讯接口，实现
RS-232设备和CAN网络之间的连接、数据通讯。同时，CAN-RS232智能协议转换器也可作为配套
模块直接嵌入用户的实际产品中。
      转换器为用户的使用提供了足够的灵活性，用户可以根据实际需要设置RS-232通道和者CAN
通道的通讯参数，能够满足用户在不同应用场合中对于RS-232数据与CAN数据之间数据转换的要
求。CAN-RS232智能协议转换器的通讯参数由上位机软件配置，能使用户快速进入高效率的CAN
通讯应用。
      CAN-RS232的RS-232通道支持多种通讯波特率，CAN通道支持CiA推荐的10种标准通讯波特
率，通讯速率范围为5Kbps～1000Kbps。RS-232通讯速率最高可达115200bps。
转换器采用表面安装工艺，板上自带光电隔离模块，完全电气隔离控制电路与CAN通讯电路，
使CAN-RS232转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CAN-RS232智能协议转换器适合CAN-bus低速数据传输应用。CAN-RS232智能协议转换器具
有体积小巧使用方便等特点，也是便携式系统用户的上佳选择。同样CAN-RS232智能协议转换
器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN总线产品的
开发。
1.2 性能指标
    ● 支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，符合ISO/DIS 11898 规范；
    ● 1 路 CAN 接口，波特率在5Kbps～1Mbps 之间可选；
    ● 1 路 RS-232 接口，波特率在 1200 bps～115200bps之间可选；
    ● 支持透明转换、透明带标识转换；
● 实现CAN和RS-232的双向转换；
    ● CAN接口采用光电隔离，1000 Vrms DC/DC 电源隔离；
    ● 工作电源：＋9V～＋24V DC；
    ● 工作温度：-40 ℃～ +85℃；
    ● 安装方式：可选标准DIN导轨安装或简单固定方式；
1.3 典型应用
● 现有RS­232设备连接CAN­bus 网络
● 扩展标准RS­232 网络通讯长度
● PLC设备连接CAN­bus网络通讯
● CAN­bus与串行总线之间的网关网桥
● 工业现场网络数据监控
● CAN 教学应用远程通讯
● CAN 工业自动化控制系统
● 低速CAN 网络数据采集数据分析

● 智能楼宇控制数据广播系统等CAN­bus 应用系统2 硬件介绍

2 硬件介绍

接口描述
CAN-RS232 转换器具有两路用户接口。一路是CAN­bus接口，一路是RS­232接口。其接口引脚定义如下。
CAN接口定义引脚含义（从上往下看） 1 NC-无连接     2 Vin 电源正     3 GND 电源地（0伏） 4   CFG 配置引脚      5 GND 电源地    6 Res- CAN网络匹配电阻端一     7 Res+ CAN网络匹配电阻端二      8 9 CANH
CANL信号线连接端         10 NC-无连接
引脚2标示“Vin”接外部＋9V～＋24V直流电源，引脚3标示“GND”是接外部电源地。引脚4标
示“CFG”是转换器的配置引脚。该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式；若该引脚和引脚5
标示“GND”相连后，转换器上电即进入配置模式。
引脚6标示“Res-”和引脚7标示“Res＋”接CAN网络的终端电阻。当CAN-RS232转换器作为CANbus网络终端时，两引脚间连接120欧姆的电阻；否则不用安装120欧姆的电阻。

RS­232接口引脚定义

RS­232 端口是标准的 DB9 孔座，引脚定义符合 RS­232 规范。这里采用的是三线连接，

指示灯说明

RX代表串口的数据接收，平时为常亮，当串口有数据收到后闪烁。TX代表串口的数据发送，平时为常亮，当串口有数据发送后闪烁。
POWER是电源指示灯，代表模块供电。
RX-CAN代表CAN的数据接收，平时为常灭，当模块收到CAN总线数据时闪烁。
TX-CAN代表CAN的数据发送，平时为常灭，当模块发送数据到CAN总线时闪烁。
ERR-CAN代表CAN总线错误指示灯，当CAN总线产生错误时灯亮，恢复正常后灯灭。
【注】：CAN 通讯线可以使用双绞线屏蔽双绞线若通讯距离超过1KM 应保证线的截面积
大于1.0mm2

具体规格应根据距离而定常规是随距离的加长而适当加大.

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