E6B2-C旋转编码器

电源电压

出力形式

分辨率(脉冲/旋转)

型号

DC5～24V

集电极开路输出 
(NPN输出)

10

20

30

40

50

60

100

E6B2-CWZ6C (分辨率) 0.5M 
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M

200

300

360

400

500

600

720

800

1,000

1,024

1,200

1,500

1,800

2,000

DC12～24V

集电极开路输出 
(PNP输出)

100

200

360

500

600

E6B2-CWZ5B (分辨率) 0.5M 
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M

1,000

2,000

DC5～12V

电压输出

10

20

30

40

50

60

100

E6B2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M

200

300

360

400

500

600

1,000

1,200

1,500

1,800

2,000

DC5V

线性驱动器输出

10

20

30

40

50

60

100

E6B2-CWZ1X (分辨率) 0.5M 
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M

200

300

360

400

500

600

1,000

1,024

1,200

1,500

1,800

2,000

种类

型号

备注

耦合器

E69-C06B

产品附带

E69-C68B

不同直径型

E69-C610B

不同直径型

E69-C06M

金属型

法兰盘

E69-FBA

─

E69-FBA02

内附伺服安装支架E69-2

伺服安装支架

E69-2

─

项目 型号

E6B2-CWZ6C

E6B2-CWZ5B

E6B2-CWZ3E

E6B2-CWZ1X

电源电压

DC5V-5%～24V+15% 
纹波 (p-p) 5%以下

DC12V-10%～24V+15% 
纹波 (p-p) 5%以下

DC5V-5%～12V+10% 
纹波 (p-p) 5%以下

DC5V±5% 
纹波 (p-p) 5%以下

消耗电流 *1

80mA以下

100mA以下

160mA以下

分辨率 
(脉冲/旋转)

10、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、720、 
800、1,000、1,024、1,200、 
1,500、1,800、2,000

100、200、360、500、 
600、1,000、2,000

10、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、1,000、 
1,200、1,500、1,800、2,000

10、20、30、40、50、60、 
100、200、300、360、 
400、500、600、1,000、 
1,024、1,200、1,500、 
1,800、2,000

输出相

A、B、Z相

输出相位差

A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)

输出形式

NPN集电极开路输出

PNP集电极开路输出

电压输出(NPN输出)

线性驱动器输出 *2

输出容量

施加电压：DC30V以下 
负载电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流35mA时)

施加电压：DC30V以下 
源电流：35mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(源电流35mA时)

输出电阻：2kΩ 
负载电流：20mA以下 
残留电压：0.4V以下 
(负载电流20mA时)

AM26LS31相当品 
输出电流 
H位：IO＝-20mA  
L位：IS＝20mA 
输出电压 VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下

最高响应频率 *3

100kHz

50kHz

100kHz

输出开始、 
结束时间

1μs以下 
(控制输出电压：5V 
负载电阻1kΩ、 
导线长：2m)

1μs以下(导线长：2m 负载电流：10mA)

0.1μs以下 
(导线长：2m 
IO＝-20mA、IS＝20mA)

起动转矩

0.98mN·m以下

惯性力矩

1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下)

最大轴
负载

径向

30N

轴向

20N

允许最高转速

6,000r/min

保护回路

负载短路保护、电源反接保护

-

环境温度范围

工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)

环境湿度范围

工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻

20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久)

10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次

冲击(耐久)

1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构

IEC标准 IP50

连接方式

导线引出型(标准导线长500mm)

材质

外壳

ABS

本体

铝

轴

SUS420J2

质量(包装后)

约100g

附件

耦合器、六角扳手、使用说明书