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Mirle-盟立 取放领域的新型控制器FS100L

Mirle-盟立 取放领域的新型控制器FS100L

产品简介:

盟立自动化公司所代理的安川机器人,多年来持续不断地致力於产品更新,2013年里正式推出『FS100L新型控制器』,適用於多元的取放领域,以下就来看一下新控制器的功能与其特点。

产品分类:

运动控制

品牌:

盟立

产品介绍

盟立自动化公司所代理的安川机器人,多年来持续不断地致力於产品更新,2013年里正式推出『FS100L新型控制器』(图1),適用於多元的取放领域,以下就来看一下新控制器的功能与其特点。

安川电机在物流、电机、电子、医疗及食品市场领域中,特别针对中~大型的取放用途开发了『FS100L新型控制器』,从2013年3月起开始上市销售,并陆续扩充到可应用的机器人机型上。

在产业机器人市场里,都是弧銲、点銲或者涂装等以汽车生产设备用途为主流。但近年来机器人的应用已扩及到所谓的三品市场(指食品、药品、 化妆品)的高速搬运,以及在电机及电子零件市场的组装领域。在这些取放用途上,安川电机得回应系统整合商在应用上的需求,针对控制器的小型化,以及I/O讯号的高速应答等作出回应。

在这样的需求之下,安川电机於2011年9月推出了適用可搬重量20kg以下的小型取放用控制器FS100。这回新的FS100L则是针对可搬重量20kg以上之中~大型机器人用所推出的。如此一来FS100系列从小到大型的一贯性就己完成,也提供取放市场最佳性能的新选择(图2)。

「FS100L」主要特长:
◆省空间、高自由度配置
?控制器內的单元及基板都以高密度实装,和以前的同容量机种相比,体积小22%。
?万向导轮为控制器的标准配备,移动设置的自由度提高。
?控制箱的高度押在550mm以下,让控制箱可以堆叠两层,让空间可做更有效利用。

◆ 4倍高速提高生产性能(和安川自社机种相比)
?缩短I/O应答时间,提高系统的循环时间(cycle time提升)。
?提高定时器设定的解析度,让讯号输出的时机(timing)能做更精密的调整。

「FS100L」主要功能:
◆ 扩充开放式工具的机能
?用C语言制作的应用软体可在控制器上执行「MotoPlus」,就可以追加伺服控制的服务。有了这个就能即时地读取马达速度或者扭力值,甚至直接控制马达扭力。
?若使用「MotomanSync」,就能利用外部机器的指令来操控机器手臂。另外,一般的电脑若加上安川电机自制的机器控制器MP3000的话,也可利用PLC来操控机器手臂。


◆ 对应各种取放用途上的各种机能
?使用专用的堆叠应用软体「MOTOPAL」,不需要教导也能制作堆叠程式,包含动作及修正等作业。
?「一次抓取多个」、「多个栈板放到地板上」、「高度补正机能」、「工作转送画面」等功能可用。
?利用「教导器的操作面板化」,让平时的运转作业更容易操作。

(图1): 「FS100L」控制器


(图2): 適用之机器人系列机种


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