白山 86系列步进控制器
白山 86系列步进控制器
产品分类:运动控制 步进系统 步进控制器
品牌:白山机电
产品介绍
DQ3522M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-220V,适配电流在5.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
命名方式
DQ----------全数字经济适用型驱动器3 ------------控制三相步进电机5 ----------驱动器输出相电流5A(有效值)22----------电压值为AC110-220VX ------------X=M:基本功能的驱动器
X=N:根据客户要求定制程序的驱动器
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000脉冲/转
● 最高反应频率可达500Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到5.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC110-220V
● 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(注:本驱动器电流值为有效值)
运行电流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D6 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为 5V时: R1=0, R2=0;
12V时: R1=510Ω,R2=820Ω;
24V时: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
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