川仪 M系列智能电动执行机构

   内容

总线

电源

整机工作电流

传输速率

设备描述

认证测试机构

备注

HART

17~45V DC

4-20mA

1200bps

DD

HART基金会

支持HART5.0协议

FF H1

PROFIBUS DP

9~32V DC

≤16mA

≤12Mbps

GSD EDD

PROFIBUS国际组织

支持DPV0、V1、双通道通信冗余

PROFIBUS PA

Input(执行机构-->主站)

Para

字节，位

含义

Range

RunStatus

BYTE0

0.0

执行器处于全开位置

0:No
1:Yes

0.1

执行器处于全关位置

0:No
1:Yes

0.2

综合故障信号

0:No
1:Yes

0.3

综合报警信号

0:No
1:Yes

0.4

就地/远控

0:Local
1:Remote

0.5

0.6

0.7

BYTE1

1.0

开方向过力矩

0:No
1:Yes

1.1

关方向过力矩

0:No
1:Yes

1.2

行程未设定

0:No
1:Yes

1.3

手轮推入

0:No
1:Yes

1.4

电机过热故障(>110℃)

0:No
1:Yes

1.5

A通道为有效通道

0:No
1:Yes

1.6

B通道为有效通道

0:No
1:Yes

1.7

需要维护

0:No
1:Yes

BYTE2

2.0

通过总线的开关量持续接点控制

0:No
1:Yes

2.1

通过总线控制的位置控制器

0:No
1:Yes

2.2

传统的开关量持续节点控制（非自保持）

0:No
1:Yes

2.3

传统的脉冲信号控制（自保持功能）

0:No
1:Yes

2.4

传统的位置控制器（4-20ma模拟量控制）

0:No
1:Yes

2.5

2.6

2.7

ReadBack

BYTE0

高位字的高位字节

实际开度值

Float

BYTE1

高位字的低位字节

BYTE2

低位字的高位字节

BYTE3

低位字的低位字节

Output(主站-->执行机构)

Para

字节，位

含义

Range

SetPointD

BYTE0

1.0

设置A通道为有效通道

0:No
1:Yes

1.1

设置B通道为有效通道

0:No
1:Yes

1.2-1.7

Reserved

BYTE1

0.0

开命令

0:Disable
1:Enable

0.1

关命令

0:Disable

1:Enable

0.2

Reserved

0.3

Reserved

0.4

Reserved

0.5

Reserved

0.6

Reserved

0.7

Reserved

SetPoint

BYTE0

3.0-3.7

给定位置高位

0-1000

BYTE1

4.0-4.7

给定位置低位

基本误差

回差

死区

阻尼特性

环境温度

�1％

1％

0.5-10%

无振荡

-25℃～ 80℃

相对湿度

供电电源

<95％平均值（冷凝须带加热器）

三相 380V AC 50/60Hz

模拟输入

模拟输出

4～20mA  DC

0/4～20mA  DC

数字输入

4通道，E1~E4状态“0” -3~ 5V状态“1” 12~ 35V

数字输出

4－7路开关量 A1~A4(A1~A7 Vmax=50V Imax≤150mA,Imin≥1mA其中2（3）路常开)

防护等级

IP67/（IP68可选）