Kinco步科 FD经典型CAN总线伺服_FD系列_伺服驱动器

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Kinco步科 FD经典型CAN总线伺服

上海步科自动化股份有限公司

2014/7/14 11:28:36

产品简介：

FD系列经典型伺服驱动器，规格型号有FD422/FD432/FD622，功率范围涵盖200W~2.5KW。

产品分类：

运动控制伺服系统伺服驱动器

品牌：

步科

产品介绍

概述

FD系列经典型伺服驱动器，规格型号有FD422/FD432/FD622，功率范围涵盖200W~2.5KW。

主要特性

- 支持CANopen和Modbus 协议

- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。

- 支持宽压输入（3.3～24VDC）。

- 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠

- 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试

- 高达300%的过载能力

- 响应频率高，速度环带宽高达600Hz

- 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求

技术参数

型号参数		FD412-□A-000	FD422-□A-000	FD432-□A-000	FD622-□A-000
电源	动力电源	单相 AC220V-20/ 15% 47～63Hz		单相或三相AC220V-20/ 15% 47～63Hz	三相 AC380V-20/ 15% 47～63Hz
	逻辑电源	18VDC～30VDC 1A
电流	最大连续输出电流（rms）	2A	4A	10A	7A
	峰值电流(PEAK)	7A	15A	27.5A	25A
反馈信号		2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动		需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点		DC380V±5V			DC680V±5V
过压报警电压		DC400V±5V			DC700V±5V
欠压报警电压		DC200V±5V			DC400V±5V
冷却方式		自然冷却		风冷
重量		1.2kg		2.4kg
通用功能	输入规格	7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（12.5～30V）有效，也可以低电平有效
	输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
	输出规格	5路数字输出，OUT1～OUT4驱动能力为100mA，抱闸输出（BR /BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
	输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
	模拟量输入	2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10～10V
	编码器型号输出功能	可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出2MHz
	RS232	最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
	保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
RS485		最大支持115.2K波特率，可使用Modns RTU协议与控制器通讯
CAN BUS		最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
使用环境	工作温度	0～400C
	保存温度	﹣100C～700C
	湿度(不结露)	90%RH以下
	保护等级	IP20
	安装场所	无粉尘、干燥、可锁（如电气柜）
	安装方式	垂直安装
	高度	1000m以下无功率限制
	大气压力	86kpa～106kpa