合信带EtherCAT型伺服驱动器
合信技术 带EtherCAT型伺服驱动器
产品分类:运动控制 伺服系统 伺服驱动器
品牌:合信
产品介绍
概览
合信技术高性能型伺服驱动器,功率范围0.2KW—3.0KW,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。
技术参数
型号说明 | H1A | ||
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) | |||
基本 规格 | 输入电源 | 主电源 | 单相或三相 220VAC±15%,50/60Hz |
控制电源 | 24VDC±15% | ||
编码器反馈 | 增量式编码器 2500ppr | ||
冷却方式 | 自然冷却、风冷 | ||
控制方式 | 采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制) | ||
通讯功能 | 基于RS-485的ModBus协议,支持广播,支持EtherCAT快速现场总线 | ||
制动电阻 | 内置制动电阻(100Ω,100W,2KW~3KW不支持)/可外接制动电阻(最小阻值30Ω) | ||
保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 | ||
显示及操作 | 5位LED显示,5按键操作 | ||
参数设置 | 按键或MagicWorks Tuner软件 | ||
性能 | 速度变动率 | 负载变动率 | 0~100%:0.1%以下(在额定转速下) |
电压变动率 | 额定电压±15%:0%(在额定转速下) | ||
温度变动率 | 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) | ||
频率特性 | 2KHz(JL=JM时) | ||
输入输出信号 | 编码器输出 | 输出类型 | 集电极开路输出,支持分频 |
数字输入 | 10路DI(可任意配置) | ||
| 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 | ||
数字输出 | 6路DO | ||
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 | |||
模拟量输入 | 3路输入(12位A/D) | ||
模拟量输出 | 2路输出(12位D/A) | ||
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz | |
脉冲指令模式 | 脉冲 方向、CW CCW、A B相正交脉冲 | ||
指令控制方式 | 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令 | ||
前馈补偿 | 0~100%(设定分辨率1%) | ||
到位误差设定 | 0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位) | ||
电子齿轮比 | 电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100<100)<> | ||
速度控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V~ 10V(分辨率12位) |
输入阻抗 | 20K | ||
采样频率 | 10KHz | ||
指令控制方式 | 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令 | ||
指令平滑方式 | 低通滤波,平滑时间常数 | ||
转矩限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||
转矩控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V~ 10V(分辨率12位) |
输入阻抗 | 20K | ||
采样频率 | 10KHz | ||
指令控制方式 | 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令 | ||
指令平滑方式 | 低通滤波 | ||
速度限制 | 内部参数/外部模拟量 | ||
使用环境 | 工作温度 | 0℃~55℃ | |
保存温度 | -20℃~70℃ | ||
湿度 | 工作/保存 ≤90% RH以下,无结露 | ||
IP等级 | IP20 | ||
安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 | ||
安装方式 | 垂直安装 | ||
标高 | 海拔 ≤1000m | ||
大气压力 | 86kpa~106kpa |
安装规格
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