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泗博 MCO-241 Modbus/CANopen网关

泗博 MCO-241 Modbus/CANopen网关

产品简介:

实现多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。网关在Modbus侧是主站,在CANopen侧是从站。在特定条件下也可以作为Modbus转CAN网关使用。

产品分类:

品牌:

产品介绍


Modbus/CANopen转换器选型指南

产品型号 CAN口协议 串口协议(RS485/RS232)
MCO-241 CANopen从站 Modbus主站
MCO-242 CANopen主站 Modbus从站
 

Modbus/CANopen网关 MCO-241

 
 
Modbus/CANopen网关
名称: Modbus/CANopen网关
型号: MCO-241
说明:
实现多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。网关在Modbus侧是主站,在CANopen侧是从站。在特定条件下也可以作为Modbus转CAN网关使用
 
 
产品特点: 
  1. 配置方便,通过PC的USB口就可以配置;
  2. 本网关在CANopen网络上是CANopen从站,在Modbus网络上是Modbus主站,可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信;
  3. CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp;
  4. 最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;
  5. 最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问;
  6. Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;
  7. 支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps;
  8. 支持多个Modbus从站节点;
  9. 支持串口波特率:1200 ~ 115200bps;
  10. 串口可支持3种电气接口:RS232、RS485、RS422;
  11. 数据交换缓存区大小为1K;(输入512字节,输出512字节);
  12. CAN口和RS232(RS485/ RS422)口采用能承受1KV的光电隔离;
  13. 内置终端电阻和终端电阻切换开关;
 
  • 技术特性


   1.可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信;
   2.CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO,既支持Heartbeat协议,也支持Guard life协议,支持TPDO周期发送、支持Timestamp;
   3.CANopen接口支持:5Kbit/s,10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps;
   4.CAN接口支持CAN2.0A协议;
   5.支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和最多4个字节快速Upload SDO;
   6. CANopen从站最多支持64条TPDO、64条RPDO命令:
   7. Modbus主站支持的功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;
   8.Modbus主站支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;
   9.Modbus主站写命令输出方式:连续输出、禁止输出或逢变输出可选;
   10.Modbus主站最多可配置48条Modbus命令;
   11.Modbus主站采用RS485接口或RS232接口或RS422接口,半双工,波特率:1200~115200bps;
   12.工作电源:直流24V(11V~30V),消耗电流最大为60mA(24V);
   13.工作环境温度:-40℃ ~ 60 ℃, 湿度5% ~ 95%;
   14.机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);

 
说明:根据用户现场应用建议,该版本硬件做了如下更改:
      在版本1.2使用串口配置,其它功能与新版一致。






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