Modbus / CANopen适配器


名称：	Modbus / CANopen适配器
型号：	MCC-425
基本说明：	MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关，可以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信。

产品特点：

配置方便，通过PC的USB口就可以配置；
本网关在CANopen网络上是CANopen从站，在Modbus网络上是Modbus主站，可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；
CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp；
最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问；
Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；
支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
支持一个Modbus从站节点；
支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
串口可支持3种电气接口：RS232、RS485、RS422；
数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）；
CAN口和RS232（RS485/ RS422）口采用能承受1KV的光电隔离；
内置终端电阻和终端电阻切换开关；

1.可以实现单个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；

2.CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat协议，也支持Guard life协议，TPDO发送类型支持周期
发送和逢变发送，支持Timestamp；

3.CANopen接口支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；

4.CAN接口支持CAN2.0A协议；

5.支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快速Download SDO和最多4个字节快速Upload SDO；

6.CANopen从站最多支持64条TPDO、64条RPDO命令：

7.Modbus主站支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；

8.Modbus主站支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；

9.Modbus主站写命令输出方式：连续输出、禁止输出或逢变输出可选；

10.Modbus主站最多可配置48条Modbus命令；

11.Modbus主站采用RS485接口或RS232接口，半双工，波特率：1200~115200bps；

12.工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为60mA（24V）；

13.工作环境温度：-40℃ ～ 60 ℃, 湿度5% ～ 95%；

14.机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；

典型应用

图1 系统结构应用简介： MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关，可以实现单个Modbus从站设备与CANopen 主站之间的数据通信。

说明：根据用户现场应用建议，该版本硬件做了如下更改：在版本1.2使用串口配置，其它功能与新版一致。