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泰科智能 APS精密直流伺服电机驱动器

泰科智能 APS精密直流伺服电机驱动器

产品简介:

APS系列精密伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、平板结构的全数字伺服驱动器,最大功率可达1KW。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行,可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈.

产品分类:

品牌:

产品介绍

主要特点:

 控制驱动直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

 控制模式:电子齿轮、位置、速度、转矩控制模式

PC软件通过RS232通信设置调整参数

运行模式:外部控制

 外部控制命令:

            步进脉冲(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分输入,最大速率为2M)

            ±10V模拟量速度、转矩(差分输入,12位分辨率)

            PWM速度、转矩(1-100KHz,最小脉宽220ns)

            编码器A/B,最大速率2M line/s(4倍频后8M)

输入输出:

            1个±10V模拟量输入

            6个数字量输入,一个使能专用,5个可编程通用

            2个数字量可编程输出,无光隔:

反馈:

            正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

            数字霍尔(U,V,W,120°电气相位差)

            反电动势(Back-EMF)

 单一直流电源供电,供电电压18-160VDC

连续电流最大12A,峰值电流最大36A

保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

尺寸:168 x 100 x 31mm


主要应用:

机器人,AGV小车,贴片机,固晶机,激光打标机,半导体组装及测试设备,生物医疗设备,印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中型自动化设备。


标准产品订货信息:

驱动器型号 供电电压 (VDC) 连续电流 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类型
APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 增量编码器
APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 增量编码器
APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 增量编码器
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