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科姆龙 单轴伺服驱动器

科姆龙 单轴伺服驱动器

产品简介:

单轴伺服驱动器适用于主从式串行通讯方案,其中主机为上位控制计算机(如PC 机或手持式数字操作器等),从机为某个伺服系统。

产品分类:

运动控制 伺服系统 伺服驱动器

品牌:

科姆龙

产品介绍

概述

      单轴伺服驱动器适用于主从式串行通讯方案,其中主机为上位控制计算机(如PC 机或手持式数字操作器等),从机为某个伺服系统。主机和从机之间均通过两线式RS-232 或四线式RS-422/RS-485 标准电气接口相互通讯,以适合于全双工(Full Duplex)UART 方案。每一次通讯过程都必须由主机发起,并且在从机成功做出应答后结束;从机在没有接收到主机指令的情况下,不能主动和主机通讯,即不能主动发送数据。无论是读操作还是写操作,从机均给予应答,但应答数据并不一样,详见后述协议。一次完整的通讯过程(读或写参数操作)

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