光洋 TRD-MB系列绝对值型编码器

1.概要

12比特 SSI串行输出 单圈绝对值编码器

外形Φ25、高29mm、轴径φ4mm　

防护等级IP50

电缆线长0.5m

RoSH指令对应

2.型号构成

3．分辨率和转速

注：当最高旋转速度超过上限时，电气信号可能会丢失

4．电气性能

5．机械性能

6．环境条件

注１）在FG与0V之间接有一个0.01uF/630V的电容

7．电缆接线

8．位置信号输出（SSI）

   (1) 通信协议　

用户通过向编码器发送连续脉冲来取得当前的位置信息。在第一个下降沿（位置①）处，编码

器存贮当前位置信息。在第一个上升沿（位置②）处，数据的最高有效位通过数据线（Data）

输出。在随后的时钟信号的每一个上升沿，数据的下一位就会通过数据线（Data）输出。在读取数据时，tCHI和tCLO的时间均要小于tmMin 。在数据的最低有效位输出后（位置③）后，数据线（Data）输出低电平。

(2) 输出模式

1） 单一数据输出模式（SS）

① 一般读取

当一个数据传输完成，需等待tm时间后（数据线（Data）的电平由低跳变为高），开始新的数据传输，实现方法如下图（以12bit分辨率为例）。    

② 重复读取

如果需要验证数据读取过程的准确性，在一个数据读取完成后，继续向编码器发送

时钟脉冲 (不等待tm时间)。同样的数据将被再次读出，两个相邻数据之间有一个时

钟周期的低电平，实现方法如下图（以12bit分辨率为例）。重复读取完成，等待tm

时间后（数据线（Data）的电平由低跳变为高），开始新的数据传输。

2） 连续数据输出模式（SF）

连续数据输出模式加快了数据的读取速度。使用此模式时，需要向编码器连续的发送时

钟脉冲，两个相邻的数据之间有一个时钟周期的低电平。实现方法如下图（以12bit

分辨率为例）。

9．输出参考电路

10．外形尺寸

11．安装尺寸