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零点 Modbus RTU/ASCII转CANopen网关

零点 Modbus RTU/ASCII转CANopen网关

产品简介:

ODOT-MG-SXC1是一款将Modbus RTU/ASCII主站协议与CANopen从站协议进行转换的通信协议转换器,可实现多个Modbus RTU/ASCII从站设备与多个CANopen设备的数据交换。

产品分类:

现场总线 网关

品牌:

ODOT零点

产品介绍

1、产品概述

   ODOT-MG-SXC1是一款将Modbus RTU/ASCII主站协议与CANopen从站协议进行转换的通信协议转换器,可实现多个Modbus RTU/ASCII从站设备与多个CANopen设备的数据交换。

   主要产品特点

◆  内置完整CANopen协议栈,CANopen通信完全符合CANopen DS301协议;

◆  CANopen从站符合DS401设备规范;

◆  CAN口带隔离功能,隔离电压2500V;

◆  采用数据映射方式,数据直接交换,操作方便;

◆  数据缓冲区大小为16K;

◆  采用32位CPU,主频达72MHz,处理速度快;

◆  双电源输入端口,9-36V宽电压输入;

◆三防处理工艺,适应恶劣环境;

2、技术指标

◆  设备在Modbus RTU/ASCII网络上是做主站,在CANopen网络上是做从站;

◆Modbus RTU/ASCII主站特性:

★  支持的功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H;

★  1个RS485接口,带浪涌保护和ESD保护功能;

★  串口支持RTU和ASCII模式,波特率支持:1200~115200bps;

★  支持超时数据清零,支持从设备诊断功能;

★  数据缓冲区共16K;

◆  CANopen从站特性:

★  CANopen通信符合CANopen DS301规范。

★  CANopen从站符合DS401设备规范,支持NMT从站功能、1个SDO服务

   器、最大127个TPDO、最大127个RTDO、SYNC同步对象、NodeGuarding

   节点保护、Emergency紧急对象;

★  支持最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快

   Download SDO和快速Upload SDO;

★  CAN口至少可连接110个设备,支持的CAN波特率:10K~1Mbps;

◆采用工业级元器件,温度范围-40~85℃。

3、运用拓扑



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