零点 Modbus RTU/ASCII转CANopen高性价比网关







1、产品概述及特点
   MG-CANSX是一款将Modbus RTU/ASCII主站协议与CANopen从站协议进行转换的通信协议转换器，可实现多个Modbus RTU/ASCII从站设备与多个CANopen设备的数据交换。

2、主要特点：

◆  高光切削工艺，流线型设计
◆  采用32位CPU
◆  阳极氧化喷砂工艺
◆ 三防处理工艺，防潮 防尘 防腐蚀
◆  内置完整CANopen协议栈，
◆ CANopen通信完全符合CANopen DS301协议；
◆  CAN可连接多达110个设备，波特率:10K~1Mbps；
◆ CANopen从站符合DS401设备规范；
◆  CAN口带隔离功能，隔离电压2500V；
◆  采用数据映射方式，数据直接交换，操作方便；
◆  数据缓冲区大小为16K；
◆  9-36V宽电压隔离电源输入；

3、技术指标（表格）
◆  设备在Modbus RTU/ASCII网络上是做主站，在CANopen网络上是做从站；
◆ Modbus RTU/ASCII主站特性：
★  支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★  1个RS485接口，带浪涌保护和ESD保护功能；
★  串口支持RTU和ASCII模式，波特率支持：1200~115200bps；
★  支持超时数据清零，支持从设备诊断功能；
★  数据缓冲区共16K；
◆  CANopen从站特性：
★  CANopen通信符合CANopen DS301规范。
★  CANopen从站符合DS401设备规范，支持NMT从站功能、1个SDO服务
   器、最大127个TPDO、最大127个RTDO、SYNC同步对象、NodeGuarding
   节点保护、Emergency紧急对象；
★  支持最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、最多4个字节快
   Download SDO和快速Upload SDO；
★  CAN口至少可连接110个设备，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆宽温型采用工业级元器件，温度范围-40~85℃，标准型温度范围-25~70℃。

3、运用拓扑