嘉昱鑫GC808S 低压交流伺服驱动器

GC808S 低压交流伺服驱动器采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优，接近国外同类高价格的伺服产品，适合步进驱动器的升级，能克服步进失步，发热等问题。

GC808S 低压交流伺服驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便，可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数，对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入，工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本。

适合驱动电压 DC24-80V，功率在 400W 以下的交流伺服电机。

一、 基本特性

工作电压 24～80VDC

输出电流均值 8ARMS,峰值 24A

可驱动 25W～400W 无刷或交流伺服电机

额定转速 3000RPM，最高可定制 8000RPM

上位机可选速度/位置控制模式

采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM（空间矢量调制）

可接收单端式脉冲/方向指令

内置可设定电子齿轮功能

可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数

RS232 协议实现驱动器与上位机软件的通讯

CAN 总线实现 2 轴的网络控制

可以设置门的左右开门配置

具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能

具有回原点功能

软件清除报警

可选能耗泄放功能

二、 应用领域

适合印刷、包装、电子加工设备、喷绘机、通道闸门、抓取机械设备、各种

专用数控机床，AGV 小车等。

三、 技术指标

 *跟踪误差可达±1Pulse

 *速度控制精度：±2RPM

 *控制接收脉冲可达 600KHZ

 *最大转速可达 5000RPM（定制版本达 8000RPM）

 *最低转速：1RPM

 *最高空载加速度：200rpm/ms

 *定位精度：1/10000

 *适配 24V/36V/48V/60V 低压伺服电机深圳嘉昱鑫科技有限公司 0755－36902852 ，

四、 驱动器接口

4.1 电源输入端口 J4

4.2 编码器信号输入端口 J5

4.3 RS232 通讯信号输入端口 J6

4.5 CAN 接口 J2 J3

4.6 拨码开关 SW

4.7 3 进 3 出的控制口输入输出 I/O 口 J1

数字输入口接线示意图

数字输出口接线示意图

五、驱动器外形尺寸：（131*77.5*43 毫米）不含端子尺寸。

六、通信协议

定长 9 位数据 波特率 115200

1：目标 ID 01 为广播 fe ff 分别为左右门，拨码打开为 ff 拨码合上为 fe

2:指令

3-4：数据地址 低位在前 高位在后

5-8：数据 低位在前 高位在后深圳嘉昱鑫科技有限公司 0755－36902852 ，www.join-motion.com

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9：校验位，前面所有数据异或的结果

xx 02 50 01 00 00 00 00 xx 读取开门时间 单位毫秒 默认 1600 毫秒

xx 05 50 01 xx xx 00 00 xx 修改开门时间

xx 02 52 01 00 00 00 00 xx 读取关门时间 单位毫秒 默认 1000 毫秒

xx 05 52 01 xx xx 00 00 xx 修改关门时间

xx 02 54 01 00 00 00 00 xx 读取开门偏置 单位脉冲数 默认 400 脉冲

xx 05 54 01 xx xx 00 00 xx 修改开门偏置

xx 02 56 01 00 00 00 00 xx 读取关门偏置 单位脉冲数 默认 0 脉冲

xx 05 56 01 xx xx 00 00 xx 修改关门偏置

xx 02 FE 00 00 00 00 00 xx 读取报警信息 从低到高位号 1:霍尔错误 2:过压 3:欠压

4:过流 5:过载 6:控制错误

01 08 00 00 00 00 00 00 09 保存数据到 eeprom

例子：修改开门偏置为 300: 01 05 54 01 2C 01 00 00 7C

修改开门偏置为 200: 01 05 54 01 C8 00 00 00 99