英士达 130系列伺服电机

技术参数

伺服电机型号

YSD13100ASK

YSD13150MSK

YSD13200MSK

YSD13260DSK

YSD13380DSK

伺服驱动器型号

SDA10-MG30-100

SDA10-MG30-150

SDA10-MG30-200

SDA10-MG30-260

法兰规格

□130

□130

□130

□130

□130

额定功率

W

1000

1500

2000

2600

3800

额定扭矩

N.m

3.2

6.0

7.7

13

19

kgf.cm

32.64

61.2

78.54

132.6

193.8

最大扭矩

N.m

9.6

18

22

39

55

kgf.cm

122.4

183.6

224.4

397.8

561

额定转数

r/min

3000

2500

2500

2500

2500

转子惯量

kg.m²×10^-4

0.85

1.26

1.53

1.94

2.77

转矩常数

N.m/A

1.0

1.0

1.03

1.0

0.88

电压常数

V/krpm

69.3

65

68

70

67

电阻

Ω

2.76

1.21

1.01

0.73

0.49

电感

mH

6.42

3.87

2.94

2.45

1.68

电器时间常数

ms

2.89

3.26

3.80

3.64

4.02

规格与特征

结构

全封闭，无通风IP65（不包括轴部分和连接处）

环境温度

工作温度：0～40【℃】，存储温度-20～80【℃】

环境湿度

低于90【％】（无凝露）

空气

避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘

重量

kg

7.7

8.9

10

11.5

14.4