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乐创 DSP5.2A点胶机器人控制系统

供稿:乐创自动化技术股份有限公司 2016/9/5 13:47:17

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    关键字: DSP5.2A 点胶机器人 控制系统
    产品分类: 工业机器人 涂胶机器人
    品牌: 乐创
    产品简介:
    DSP5.2A点胶机器人控制系统,是乐创公司针对点胶设备工艺特点开发的智能型控制系统。

    DSP5.2A点胶机器人控制系统,是乐创公司针对点胶设备工艺特点开发的智能型控制系统。


    该控制系统以高性能运动控制器MPC6536为核心控制单元,配备专业示教器,通过示教及PC图形导入两种方式,应对点胶行业各种复杂图形的点胶、涂胶及注胶加工。系统自带的CAD软件具有强大的图形编辑及扩展能力,是中国点胶自动化设备的标准软件工具。


    产品参数

    系统特点

    1、全面的点胶工艺解决方案

    2、与国际控制同步的MARK点定位功能

    3、独有的滴胶功能,有效避免胶水凝固或管路堵塞

    4、改进的提前开关胶方案,极大的提高了打点的效率

    5、分段或斜拉上抬的拉丝方式,实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

    6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

    7、全面升级的2G高速存储,可存储999个文件,每个文件65535点

    8、全面升级的高速数据传输总线,采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

    9、示教器之间文件任意传输,一次设计无限使用,节约了工业现场的工艺编制时间

    10、实现多个胶枪同步运动并出胶,同时加工多个文件,极大的提高了点胶加工效率


    配套的运动控制器

    ●MPC6536运动控制器

    ●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

    ●4轴高速脉冲输出,输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

    ●8入4出的点胶专用IO,12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器,实现流水线点胶应用

    ●高精度定位控制,重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

    ●独有的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维轨迹高速运动,保证机器高速平稳加工

        

    适用领域

    ●电声行业

    ●电子产品

    ●图库编程

    ●三维阵列与阵列展开功能

    ●滴胶功能

    ●可设置圈数和滞后开胶

    ●提前开胶拉丝和上抬方式

    ●Mark点功能

    ●同步胶头

    ●四轴应用流水线生产

    ●双边加工

    ●双Y轴模式,可支持2个前后运动轴,实现送料和加工的不间断作业,提高加工效率

    ●旋转轴

    ●W轴旋转轴,可支持不同角度的点焊和点胶

    ●快捷按钮

    ●条件暂停

    ●可编程输入输出口

    ●其他行业

    ●示教三维多段线

    ●导入图形编程


    系统构成

    ●运动控制卡MPC6536

    ●示教器UI5.2A

    ●液晶接线板FS5.2A

    ●配套转接线

    ●配套软件光盘


    更多内容请访问 乐创自动化技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=2131)

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