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中泰恒通MK6排爆机器人

供稿:中国工控网 2016/9/23 14:33:44

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    关键字: MK6排爆机器人
    产品分类: 工业机器人 防爆环境等特种机器人
    品牌: 中泰恒通
    产品简介:
    作为一款中等尺寸的排爆机器人,MK6既具有大型机器人的拖曳能力,又具有轻小型机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人。采用后置腰盘旋转加手臂设计可使机器人抓取物品时增加其自身平衡及稳定性,在狭小空间转动腰盘,增加灵活性;监视任务由机体上5个彩色摄像机来实现。

    作为一款中等尺寸的排爆机器人,MK6既具有大型机器人的拖曳能力,又具有轻小型机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人。采用后置腰盘旋转加手臂设计可使机器人抓取物品时增加其自身平衡及稳定性,在狭小空间转动腰盘,增加灵活性;监视任务由机体上5个彩色摄像机来实现。实时近距离观察现场,无图像延时。快速接近目标的能力--可在数分钟内部署完毕;可在城市环境可靠的进行操作—依靠900MHz数字和340MHz图像的无线频率通讯系统操作,即使在拥挤的空间也能可靠控制。此外,还有电缆作为备用;跨越全地形的能力—6x6全轮驱动为多数地形上行动提供动力。全天候下工作的能力—防水的、单体底盘设计,使得机器人可在恶劣气候和地理情况下正常工作。控制采用人机工程学设计--霍尔传感人机工程摇杆,仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作,无需观察操作按钮即可轻松操作。MK6在后台做了人性化设计:给您做了充分的误操作保护,根据使用者的操作熟练度可以适当放开保护。5路高清视频,可由控制端任意切换。实时近距离观察现场,无图像延时。在机械手另一侧同步安装口径20MM水炮枪,并装有独立的开火电路。机械手安装在一个左60度旋转、右90度旋转的腰盘上,大臂起落90度。手臂结构自下而上依次为:左60度、右90度腰盘,可起落90度的机械大臂,精准接近目标的伸缩臂,上下旋转的小臂,360度自由旋转的手腕,夹持有力的机械手爪。
    主要技术规格:
    双驱动系统:1、6x6全轮驱动:带快速释放的气动轮胎驱动(适合草地、泥泞、雪地环境)。
          2、履带驱动:耐磨橡胶履带驱动(适合攀越障碍物、爬楼梯等复杂地形),根据需要可与轮胎驱动系统脱离。
    前进速度: 0-8km/h;后退速度:0-6km/h;
    拖曳能力≥130kg;爬坡角度≥45°,可爬不低于25CM高的台阶
    腰转机械臂系统: 后置型腰盘旋转机械臂:后置型腰盘设计可使机器人抓取物品时增加其自身平衡及稳定性,在狭小空间转动腰盘,增加灵活性
    腰盘直径≥150毫米        腰转角度:左转≥70度,右转≥100度;
    机械手抓举力: 缩回≥40kg公斤,全展开≥30公斤;
    控制系统: 高稳定工业级可编程控制器控制
    人机合一霍尔工程摇杆:仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作,无需观察操作按钮(摆脱了传统控制面板按键操作的不连贯、复杂、单一操作性)
    双变速手柄无极调速:左摇杆:控制行走和视频;右摇杆:控制机械臂和销毁器
    图像传输: 340Mhz COFDM调制技术图像传输系统,实时传输,无延时,
    无线遥控距离: ≥100米
    物理特性: 总长≥92.0cm,总宽≥62.0cm;收起时高度≤54.0cm;
    最大伸展≥180cm;总重:不小于90kg;工作时间:≥5小时
    工作温度: -25℃-50℃。

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