中泰恒通MK3 排爆机器人

双驱动系统：6x6气压轮胎全轮驱动系统和相配的履带驱动系统。

一、机械臂系统

*双机械伸缩臂：

1机械手伸缩臂：3轴，360º旋转爪

1台彩色相机

1个发光二极管灯

10英寸（25毫米）爪开度

电动臂伸，伸缩范围：16” (1025px)  0-100 º 肩绕范围角

*机械手上每隔一英寸有一个预先钻好的附件孔，以便技术员把排爆工具，如吊钩、切割刀、破窗器等固定在机械手上。

机械手抓举力：伸展时抓举；29.5kg公斤 ，缩回时抓举；15kg

二、武器系统

*双爆炸物销毁器机械臂：

炮塔上2个安装槽，用于安装无后坐力干扰器

2个武器位彩色摄像机

4个瞄准红激光

2个发光二极管灯

干扰器座旋转范围: 0-355 º

干扰器座倾斜范围:0-180 º

电动臂伸范围:16” (1025px) Travel

肩绕范围角:0-100 º

三、摄像系统：

6个彩色摄像机

1、彩色前进摄像机

2、后退彩色摄像机

3、环视-倾斜-放大摄像机： 26倍光学放大、2个发光二极管灯

4、红外摄像机：暗光条件下用红外摄像机

5、6、 2个爆炸物销毁器位彩色摄像机。

四、指挥和控制器、通讯系统

无线频率通信系统（900MHz 数据， 2.4 GHz图像）

12V直流电池和充电器（5小时以上）

带 保险按钮的可变速手柄

机器人上电池电压显示